马场北大马路在澳门半岛北部，东端在马场东大马路口接友谊桥大马路，西端至关闸广场，长530米。原为马场海边马路北段。

马路北面隔海与广东省珠海市的拱北相望，南面是马场旧填海区，20世纪40～50年代以后一直是菜田和木屋区，直至80年代末90年代初才开发建设，建成了一批商住楼宇。