骆驼虫是虎甲科昆虫幼虫的俗称。

骆驼虫的头大，胸部驼起，腹部弯曲，外形像骆驼，全身长毛，第五腹节背面隆起，并长有逆钩一对。骆驼虫在成虫挖掘好的洞中生活，洞穴深达33厘米左右，洞口5毫米左右。平时遁入洞底，捕食时向上爬至洞口，用背上的逆钩固着身体，一对上颚露出洞外，等待小虫爬过洞口时，突然袭击，然后把小虫拖进洞口。这种“守株待免”的捕食方法，当然不会捕到很多，难免有时挨饿，一旦捕到食物，就可饱餐一顿。小骆驼虫也很聪明，知道只靠自投罗网的猎物，没有把握，便想出办法来引诱小动物。它轻轻摆动露在洞口的上颚和触角，模仿小草摆动的姿态，以此吸引小动物上钩。这种方法固然能收到猎食的效果，但有时也会暴露自己，引来天敌，反被吃掉。骆驼虫也有一套保卫自身的方法。当它遇到敌害攻击时，便靠弯曲的身体迅速蠕动和身上滑溜的长毛，快速躲进洞内。若被敌害拖住外露的上颚，它则利用腹背的逆钩，牢固地钩着洞壁，使敌害难以将它拉出来。

虎甲为完全变态。它能用上颚和足在地下挖洞，夜间或阴雨天钻入洞穴，白天多在洞外活动，寻找猎物。交尾在洞外草丛中进行，产卵在洞穴中。卵孵化后的幼虫独居于洞穴中，依靠自身捕食生活，整个幼年时代不离洞穴。当幼年时代即将过完时，它便在洞底的旁边再挖一个斜洞，做个蛹室而化蛹，直到羽化为成虫，钻出洞外活动。