罗伯特·达尔文（Robert Darwin，1766年5月30日－1848年11月13日）是英国著名博物学家查尔斯·罗伯特·达尔文（Charles Robert Darwin）的父亲，是一名医生。有6个孩子，第5个是查尔斯·达尔文。

罗伯特·达尔文在莱顿大学学习医学，并且于1786年在爱丁堡大学完成MD学位。1788年获选为皇家学会会员。