1943年，在斯大林格勒，德军陷入艰苦的巷战 虽然投入了众多大口径榴弹炮等压制性武器 但威力仍然不足 在这种情况下 希特勒下令研制出了“灰熊”步兵突击炮但其150mm炮的破坏力仍然无法满足军方要求 于是另起炉灶利用虎I底盘研制出了重型突击炮车“突击虎”

“突击虎”的设计源于1943年八月 德军下令将原海军用于反潜的 RW61 380mm重型迫击炮装载在虎式坦克底盘上，制造 虎式突击炮 其主炮有 莱茵 金属公司制造 车体由 阿而凯特 公司完成改装 这个计划从一开始就赋予“突击虎”可怕的破坏力 设计要求“突击虎”能用一发火箭弹摧毁当时欧洲的任何建筑

也包扩装甲目标 事实上其380mm主炮对装甲目标的破坏力远远大于如此 有资料记载突击虎曾用一枚火箭弹击毁3辆M4谢而曼坦克

由于 突击虎 的改造只是将虎式坦克的底盘上添加了一个巨大的战斗室 未对其动力系统作任何修改 所以其机动性能远远差与 虎式 其内部载弹13枚 炮膛中预制一枚 战斗室正面装甲120mm 加上45度的倾角 达到了惊人的防护力 同样1也增加了车体重量

总的来说“突击虎”是一款很优秀的武器 但由于其位于柏林的工厂遭到了盟军的毁灭性轰炸，所以只生产了18辆 未对整个战争局势造成太大影响。