鲁松庭，男，1941年9月生，汉族，浙江温州人，1960年2月加入中国共产党，1964年毕业于温州师范学院，中央党校研究生。
1964年9月参加工作，历任浙江省丽水专署文卫办干事；共青团浙江省丽水地委书记；浙江省丽水地委宣传部副部长；浙江省丽水地委常委、宣传部长。
1980年后，任共青团浙江省委副书记，共青团浙江省委书记。
1985年后，任浙江省衢州市委常委、副市长；浙江省衢州市委书记。
1991年后，任浙江省委宣传部副部长兼省政府副秘书长；浙江省政府副秘书长。
1993年后，任浙江省政府秘书长；
1995年8月，任浙江省副省长。
2002年1月任浙江省人大常委会副主任。