“隆庆议和”是明王朝同蒙古俺答部结束军事对立局面的历史事件。由于议和达成于隆庆年间，故史称为“隆庆议和”。

1570年俺答之孙把汉那吉自聘了一个姑娘准备结婚，这时，俺答把已许配给蒙古族另一部落首领的外孙女，留下做自己的妻子，而将把汉那吉所聘的姑娘嫁给了那位首领，把汉那吉气愤之下跑到大同镇长城的败胡堡投明。宣大总督王崇古和大同巡抚方逢时，对把汉那吉以礼相待，并将此事速报朝廷，他们还提出应该给把汉那吉封官加爵，如俺答来要孙子则必以缚回投降过去的几名汉人做交换条件，在内阁高拱和张居正的积极努力下，隆庆皇帝批准了这一建议，授把汉那吉指挥使的官位。俺答本来正为把汉那吉生命担心，准备用武力讨还孙子，可又怕明廷先杀了把汉那吉，这时明廷派使者到俺答驻地，告诉他朝廷优待把汉那吉的情况，同时表示愿意送还把汉那吉，但希望俺答把叛人擒献朝廷以表诚意。

俺答为朝廷所感动，答应了明廷的要求。次年，隆庆皇帝下诏，封俺答为顺义王，并批准了在长城沿线多处开辟市场同蒙古族进行贸易。隆庆议和之后，结束了在长城沿线燃烧了几十年的战火，直到明末长达70多年的时间里蒙古族和明王朝始终保持着和好的关系，没有发生过重大的军事冲突。