宋禁军中，捧日、天武、龙卫、神卫称上四军。捧日为骑军，天武为步军，皆属殿前司。龙卫属侍卫亲军马军司、神卫属侍卫亲军步军司。各军皆分左右厢。端拱元年（988），置观步军龙卫、神卫四厢都指挥使及殿前捧日、天武四厢都指挥使为长官。