一个物体在流体（液体或气体）中和流体有相对运动时，物体会受到流体的阻力。阻力的方向和物体相对于流体的速度方向相反，其大小和相对速度的大小有关。

在相对速率v 较小时，阻力f的大小与v 成正比：

f = kv

式中比例系数k 决定于物体的大小和形状以及流体的性质.

在相对速率较大以致于在物体的后方出现流体漩涡时,阻力的大小将与v平方成正比。对于物体在空气中运动的情形,阻力

f = CρAvv/2

式中，ρ是空气的密度,A 是物体的有效横截面积，C 为阻力系数。

物体在流体中下落时，受到的阻力随速率增大而增大，当阻力和重力平衡时，物体将以匀速下落。物体在流体中下落的最大速率称为终极速率，又称为收尾速率。对在空气中下落的物体，它的终极速率为：

如图