原江西省军区顾问

“长江学者”教授

陕西省文物局党组成员、副局长

原江西省军区顾问

刘云辉（1915.4~2008.7.28）男，原名刘良富。江西省赣州市兴国县高兴镇上密村人。出生于贫苦农家。受红军革命理想的教育，1930年2月参加革命活动，同年7月加入中国共产主义青年团，任乡共青团干部。1932年1月参加中国工农红军，同年2月由团转入中国共产党。土地革命战争时期，任红一方面军第五军团警卫连政治指导员。参加了中央苏区第四、五次反“围剿”战争中的泰宁、建宁、驿前、石城、高兴圩等战斗。他作战勇敢，不怕牺牲。1934年10月随中央主力红军长征，历任青年干事、政治指导员。抗日战争时期，历任八路军一一五师留守处政治指导员，延安留守兵团警卫团组织股副股长、股长、协理员，延安警备一旅一团组织股股长，冀察热辽军区十六旅十六团政治处主任。解放战争时期，任团政治处主任，赤峰热中警备团政治委员，热中军分区独立一团政治委员，东北野战军热和第48军161师481团政治委员。新中国成立后，任江西军区宁都军分区政治部副主任，江西省军区军政干部学校政治部主任，江西军区赣州军分区政治部主任、江西省公安总队副政治委员兼政治部主任，江西省抚州军分区、赣州军分区第一副政治委员，江西省南昌军分区第二政治委员，江西省军区政治部副主任，江西省军区顾问（原副军职）。1983年离休。因病于2008年7月28日17时15分在南昌逝世，享年94岁。

“长江学者”教授

姓名 刘云辉

所在单位 香港中文大学

学科专业 机械工程

研究方向 机器人学、机电系统

社会兼职 机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation) 编委（2001-2004）。

个人概况

1985年毕业于北京理工大学力学工程系，1986年作为中国政府派遣留学生赴日本留学。1989年获得大阪大学基础工学部机械工程系工程硕士学位，1992年获得东京大学工学部数理与信息工程系工学博士学位。1992年4月至1995年2月期间，在日本通商产业部工业技术院电子技术综合研究所任研究科学家， 1995年2月加入香港中文大学自动化与计算机辅助工程系，从事教学和科研工作，现为该系教授，博士生导师，机器人控制实验室主任。2001年10月，他被聘为国防科技大学”长江学者”计划特聘教授，博士生导师，香港中文大学与国防科技大学智能感知系统联合研究中心主任。他也是北京理工大学，中国科学院沈阳自动化研究所兼职教授。

刘云辉教授主要从事机器人，自动化技术和信息科学等领域的研究工作，是国际知名机器人和自动化技术专家，国际电子电机工程师协会(IEEE)高级会员，日本机器人学会会员，中国自动化学会机器人专业委员会常务理事，机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation) 编委。他在国际著名专业期刊和国际会议上发表学术论文100篇以上，并获得日本机器人学会1994年度和1998年度最优秀论文奖，IEEE 2001 Int. Conf. on Robotics and Automation视觉领域最优秀论文Finalists, IEEE Electro/Information Technology Conf.优秀论文奖等国际奖。在日本留学和工作期间，他参加了三菱电机火力发电智能控制系统的开发，日本国家大型计划核电厂自动维修的研究和开发工作。他开发的医疗搬运机器人已经在香港威尔斯亲王医院得到应用，代替护士完成各种运送工作。刘教授的研究得到了中国自然科学基金，国家863高新技术发展计划，香港研究资助局，日本科技部和通商产业部，以及中国，日本和香港工业界的广泛资助。

陕西省文物局党组成员、副局长

姓名：刘云辉

性别：男

出生年月：1954年5月

籍贯：陕西扶风

简历：1982年1月参加工作， 1976年1月加入中国共产党，毕业于西北大学历史学系考古专业，副研究员。历任秦始皇兵马俑博物馆副馆长、西安半坡博物馆馆长、陕西省文物局文物处处长等职。 2000年7月任省文物局党组成员、副局长。