刘彭离，文帝孙，梁孝王次子。前144年，梁孝王死，景帝以窦太后极哀故，分梁为五国，他被立为济东王。骄悍不法，日暮时常与其奴及亡命少年数十人外出行劫，杀人越货，无所不为，被杀者百余人，以致人民不敢夜行，事发，武帝将他废为庶人，徙上庸，国除。其地设为大河郡。