RQ-2 无人机又称“先锋”。

“先锋”为固定起落架式，在两个尾翼之间装有21千瓦的双缸汽油引擎，螺旋桨驱动方式；该机宽5.15米、长 4.27米，最大起飞重量204公斤，可以120公里的时速巡航185公里，滞空时间3.5-4小时。1985年美国取得它的生产权之后立即普及到陆、海军和陆战队中，“先锋”无人机为美海军及海军陆战队使用的无人空中侦察系统。陆军和海军陆战队使用移动式发射架使“先锋”起飞，主要用于侦察、目标搜索和战损评估等；海军“先锋”则使用舰载发射架，主要观测弹着点。美军在海湾战争中共出动“先锋”共183个架次，合计飞行时间1,083.1小时。

伊拉克作战中，装备了新型传感器的“先锋”无人机更好地支持了海军陆战队第1师从科威特向巴格达挺进，该传感器有效载荷装备了彩色日光电视，可向用户提供经过更好的前视红外图像。尽管红外图像使“先锋”在夜间的作战飞行更有效，但是彩色电视证明更有用。这种传感器使分析员更容易地识别目标，它提供的视频图像比美国空军“捕食者”无人机提供的更好。

“先锋”的图像可以直接分发给那些配备有远距接收站的地面部队，为其提供图像数据。第3海军陆战队航空联队作战军官表示，“先锋”对该师的直接支援很有用，地面部队要求在他们前进时“先锋”无人机就会出现。对于很多海军陆战队地面部队来说，“先锋”成为唯一的实时空中情报来源。