1970 年海军鉴于旧式的LST已不足以担负所有的外岛运补任务,研拟建造新的客货轮来分担,此即「安捷计划」(取安全又快捷之意)的由来. 根据此计划向日本广岛的宇品造船厂订造了两艘客货轮,等级定为"AP"即人员运输舰. 三千吨级者为"太武"舰,一千吨级者为"云台"舰,皆以金门与马祖的山岳命名.

"云台"舰舰身则为箱型内海渡船式结构,方型烟囱在舰尾分立左右,造型与"太武"不同反而较类似後来的"云峰"级,不过体积则小得多,她只能装载兵员旅客100多人. 成军後编号为"AP-519",专事运补马祖. 由于"云台"舰载运量小,每次航行外岛仍　派两艘驱逐舰护航,形成护航的人比被护航的人还多的不合理现象,令海军觉得保留此舰至不划算,在1985年就将她除役了. 现在马祖担任交通艇的那艘"云台"则是1997年由LCU-405"合风"艇所改装,并非这艘"云台"舰.

"万安"舰於1997年三月廿八日晨开往马祖途中,在基隆港外海被韩国籍瓦斯船"Sunny Gas"号欲从右舷超越编队时拦腰撞击机舱严重受损,当时"万安"舰长为车仁鹏中校."万安"舰在拖回基隆海三厂後因发现修复成本太高,且目前外岛运输已部份改由民间商船接手,海军实无必要保留如此多之AP舰,故在1998年一月十六日宣布本舰除役. "万安"舰服役期间总共航行21,792小时,航程209,511　. 2000年十一月十九日下午, 本舰舰体在宜兰头城乌石港沉入海底充做人工鱼礁.

1983年海军再向中国造船公司基隆厂订造了同级的"武冈"舰,该舰於十月廿六日安放龙骨, 1984年四月廿六日下水,十月九日成军;编号"AP-525",首任舰长为潘正立中校. 1988年十一月又再增订一艘"新康"舰,编号"AP-526". "武冈"与"新康"二舰虽说与"云峰"同级,但尺寸略大, 满载排水量为4,845吨,舰尾吊杆增设一组;所以"武冈"与"新康"通称为「大AP」,"云峰"则为「小AP」了. 1996年三月廿一日"新康"舰曾在高雄港被失控的货轮"中华贸易"号撞上左舷严重受损.

主要性能数据

"太武"舰於1971年六月六日安放龙骨,九月十七日下水,十二月十日驶抵高雄验收命名"海济" ,1972年一月六日成军再改名"太武". 本舰初隶属於国防部,直到1973年四月一日方改隶海军勤务舰队,编号"AP-518".

排水量： 轻载2,591吨,满载4,262吨

主尺度 长333.9尺,宽54尺,吃水15尺

主 机：

编 制： 军官11人,士官兵50人

航 速：

续航力：

巡航速度：

武 器： 两门40mm炮,两门20mm炮,两挺12.7mm机枪

雷 达：

声 纳：

电子对抗：

备 注： "太武"舰已於1998年二月十六日上午十时於高雄港新滨码头除役,末任舰长为吴德扬中校.

1975年海军委托基隆台湾造船公司仿"太武"舰型式建造了"凌云"舰. 该舰於一月廿七日安放龙骨,三月廿八日下水,七月十五日成军;编号"AP-522",首任舰长为徐清南中校.

排水量： 轻载1,025吨,满载4,262吨

主尺度 长328.7尺,宽47.9尺,吃水16尺

主 机： 一部6缸柴油主机,单轴推进

编 制： 军官11人,士官兵 60人

航 速： 16节

续航力：

巡航速度：

武 器： 两门40mm炮,两门20mm炮,两挺12.7mm机枪

部队载运量： 500人

声 纳：

电子对抗：

数据系统： 本舰除役後於 2000年十一月底在澎湖沉入海底充做人工鱼礁.

1977年海军向中国造船公司基隆厂(即原来的台船公司)订造了"万安"舰,於1978年五月五日安放龙骨 ,七月廿二日下水,1979年一月廿六日成军;编号为"AP-523". "万安"舰水线上有两层舱房皆为客舱,故看来船楼较高乾舷较低.

排水量： 满载4,262吨,轻载2,591吨

主尺度 长333.9尺,宽54尺,吃水15尺

主 机：

编 制： 军官11人,士官兵50人

航 速： 17节

续航力：

巡航速度：

武 器： 两门20mm炮

部队载运量： 500人,最高1,000人

声 纳：

电子对抗：

数据系统：

直升机：

1981年海军向中国造船公司基隆厂订造"云峰"舰,本舰於1981年十二月十六日安放龙骨,1982年四月六日下水,九月十日成军;编号"AP-524".

排水量： 满载4,600吨

主尺度 长333.9尺,宽59尺,吃水15尺

主 机： 组柴油主机双轴推进

编 制： 乘员军官6人,士官兵30至35人

航 速： 20.4节

续航力：

巡航速度： 18节

武 器： 舰艏尾各装备一门40mm炮, 四挺12.7mm机枪,1989年底再於舰舯舱顶上加装海榭树飞弹发射器一座

雷 达：

声 纳：

电子对抗：

数据系统：

备 注： "云峰"舰於1996年十二月准备开赴金门在高雄港由拖船拖带离岸时,拖缆断裂扫到拖船上的水兵,造成数人死伤

舷 号： 518 太武(海济), 519 云台, 522 凌云, 523 万安, 524 云峰, 525 武冈, 526 新康

以下将各舰之原制造厂,原舰名,完工日期,接收日期及服役除役纪录等依移交成军先後顺序详细列表如下:

舷号/舰名 制造厂 完工/接收 服役纪录/备注

518太武 日/宇品造船所 1972.1.6 1998.2.16除役

519云台 日/宇品造船所 1972 1985除役

522凌云 基隆台湾造船厂 1975.7.15 1975.7.15 除役

523万安 基隆中国造船厂 1979.1.26 1998.1.16除役

524云峰 基隆中国造船厂 1982.9.10 1982.9.10

525武冈 基隆中国造船厂 1984.10.9 1984.10.9

526新康 基隆中国造船厂 1988.11