| 词条 | Robonaut |
| 释义 | R2简介"Robonaut"是美国航空航天局(NASA)和通用电气联合开发的一种航天机器人，这种机器人将主要用于航空作业以及汽车制造业。 Robonaut被设计成一种具用先进的机械控制技术，灵敏的传感器和视觉技术的未来机器人。它拥有一双像人类一样灵活的手臂，“双手”能应付各种复杂的操作，这种特殊的机器人未来将取代航天员完场舱外的航天作业任务。 R2的诞生国外媒体报道，2010年9月，国际空间站将迎来历史上首位机器人成员。该机器人成员的主要工作任务在于执行国际空间站中危险及重复的太空作业，以节省人手和时间使得空间站的其他宇航员可以从事其他太空研究工作。 R2外表 美国宇航局科学家在从事R2的相关测试工作 R2可以利用相关工具从事较为复杂的工作 和普通国际空间站宇航员一样，机器人宇航员同样拥有自己的Twitter账号，并且其首篇微博已经开始发布。在首篇微薄中，该机器人宇航员提到，其已经准备好进入空间站前的一切准备。本周，在其首篇博客中，该机器人宇航员声称：“你好，世界!我的名字是Robonaut 2，简称R2。我已经为进入空间站做好了一切准备，在这里和我一起进行国际空间站太空之旅吧。”R2(这个名字和《星球大战》中的那个小机器人的名字相仿)被科学家描述为“代表着当前人类机器人发展前沿水平，高度灵活地天空机器人”。R2可以在国际空间站执行被人类熟知的带有高危险度“太空行走”活动，即舱外活动(EVA)时可以使用相关工具及工具操作系统等。 R2的研发者声称，它的灵活性几乎可以和人类相仿，可以和其他国际空间站宇航员一样使用相关工具，及执行国际空间站驾驶操作。这种特性可以使得科学家不必为R2加入国际空间站另行设计相关宇航工作装备。 美国宇航局探索系统集成办公室负责人约翰·奥尔森(John Olson)接受媒体采访时宣称：“这次向国际空间站派遣机器人宇航员的项目，极好地诠释了未来机器人发展的广阔前景。机器人不但可以在地球上，而且可以在太空帮助人类。另外，机器人参与到人类工作中，并不是为了替代人类工作，而是为了更好地帮助人类完成相关关键任务。在未来，人类和机器人的合作所产生的效益可以实现1+1.>2的效能。机器人的参与可以使得人类走的更远，甚至超越人类当今想象的极限。” 如果这项实验成功，R2可以帮助美国宇航局积累更多如何在太空操控类人型机器人的经验。最终，R2或其继任者将进一步代替宇航员进行危险的太空任务，或从事较为枯燥重复的工作。 Robonaut 2机器人从结构上十分接近人类，拥有人类的躯干、头部和臂部，是由美国宇航局和通用公司联合设计，计划协助宇航员在国际空间站完成零星工作和维修任务。 这款太空机器人叫做“Robonaut 2”，现计划在发射时装载在两个套盒内，并衬垫泡沫。Robonaut 2机器人从结构上十分接近人类，拥有人类的躯干、头部和臂部，是由美国宇航局和通用公司联合设计，计划协助宇航员在国际空间站完成零星工作和维修任务。 最终，美国宇航局官员计划让这款太空机器人抵达对于人类过于危险无法胜任的工作区域。 太空机器人 一旦Robonaut 2机器人抵达国际空间站，这款投资250万美元建造的机器人将用于测试它是否能够在预期的零重力环境下正常工作。第二年，Robonaut 2设计者希望通过不同任务来测试它，其中包括操作柔韧、易弯曲织物，以及尽可能地帮助宇航员完成一些太空事务。 美国宇航局约翰逊太空中心自动化、机器人技术和模拟部代理主管罗布-安布罗斯(Rob Ambrose)说：“灵巧敏捷、可完成人类工作的Robonaut机器人项目将是一项重大挑战，从它投入工作之后，这款机器人将对人类同伴十分安全可靠。” Robonaut 2太空机器人的敏捷程度远超出其它机器人，除了它具备类似人类的手指，该机器人还有柔软的手掌，能够抓住并抱起物体。安布罗斯称，这是一款“柔软”的机器人。 一些金属或者钢质组件能够划伤工具，如果宇航员进行操作具有一定的危险性，或许会划破宇航员的手套。而Robonaut 2太空机器人则可以避免这些情况的发生。 这款机器人的传感器设计非常安全合理，如果它接触到程序设计之外物体(像宇航员的头部)，运行程序将停止其活动。或者某种力度猛烈地碰撞它，这款机器人将立即停止关闭。 在空间站“冷藏” 安布罗斯指出，Robonaut 2太空机器人很可能保存在装满泡沫的盒箱中直到今年12月或者明年1月份。从盒箱中取出安装需要数个小时，使用类似笔记本电脑的控制台可在几分钟内将它启动。经过对其不同组件的测试，Robonaut 2便能开始进行一些简单的任务，最终执行复杂的工作。 这款机器人很可能进行两项应用，包括擦拭栏杆和清洁空气滤清器，目前这两项单调的任务是由国际空间站宇航员来完成。 目前，Robonaut 2太空机器人从结构上仅是上半身，仍放置在美国实验室内。未来机器人研究小组计划测试不同的下半身组件，使这款机器人具备在国际空间站内外自由运动。 安布罗斯称，11月1日进行的发射将是Robonaut 2太空机器人迈出的一小步，但对于未来太空机器人时代却是迈出了一大步! 转载 |
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