U.C.0095,『UC计划』主导者的毕斯特财团委托冯布朗（Von Braun）的AE机动战士研发小组。针对Londo Bell独立舰队机动战士与带袖的旗下机动战士的战斗中无法占优，可能让RX-0 Unicorn Gundam无法专注于与New Type及强化人机体作战，最后可能被敌军击毁甚至掳获的问题，研发一种集护卫、快速压制、隐秘作战于一体，足以配合RX-0 Unicorn Gundam扫清周围其他敌机的高性能MS。开发团队比对ARX-014 Silver Bullet 、RGZ-95 ReZEL、RGM-89D Jegan等MS性能数据后，最终选用工业设计中改动空间较大的RGM-89D Jegan作为素体，它便是RGM-96X Jesta。

在使用RX-0 Unicorn Gundam的研发数据以及结合Longdo Bell独立舰队提供的战斗录像对机体进行模拟演算及修改。由于RGM-89D Jegan的机动性不足导致在与『带袖的』的MS的战斗中普遍生还率低下的情况。RGM-96X Jesta使用了一种新型钛合金/陶瓷复合材质为主体的合成夹层装甲，同时加入与新型高达尼姆合金，在保证机体防御力的同时减少额外负重。此外为提高隐秘性能，装甲外涂上一种新型抗RCS的复合型涂层。机体一改Jegan的设计布局，直接应用了RX-0 Unicorn Gundam的外形布局。在设计上，Jesta考虑到联邦MS通用化思路，开发出新型的装甲外接口技术：通过设置通用接口将强化模块快速安装于机体，从而提升机体的性能。

虽然RGM-89D Jegan核融合炉出力上基本达到预定要求，但考虑为火力支援方案的RGM-96X Jesta Cannon外挂装备增设预留足够的出力，而换装了新型的高出力型核融合炉，同时预留通用外接口位置方便与外挂电机连接。机体冷凝导管改为半外露式设计，以保证机体有效散热。为了提升推力使用了新型推进器，并采用和RX-0 Unicorn Gundam相同喷嘴布局。推进器分列背部两侧，使推力系数接近于MSN-001A1 Delta Plus。

RGM-96X Jesta继承RGM-89D Jegan的高通用性，除了沿用Jegan制式兵器外，亦可以装备MSN-001A1 Delta Plus以及RGM-89S Stark Jegan的装备。为了弥补机体没有高射速武装的问题，特地研发出一种Beam Rilfe衍生武器——Beam Carbine：通过把高出力Beam Rilfe轻量化，并加装外接式粒子加速环及粒子偏向器的特殊模块，使射速及射程接近于AMS-119 Geara Doga的 Beam Machine Gun 。另外RGM-96X Jesta采用了新型可伸缩盾牌中置于背部，需要时采用小型机械臂把盾牌固定于肩上，在运动战中发挥出不俗的防御效果。

RGM-96X Jesta在Londo Bell旗舰Ra Cailum投入12机进行测试。同时为了加强整体地面作战能力，开发团队研发出专用气垫式登陆艇L.C.A.C.(Landing Craft Air Cushion)作为地面作战使用的S.F.S(Sub Flight System)。作为Jegan系列的高端量产型生产，无论从技术上还是性能上，RGM-96X Jesta接近于RX-0 Unicorn Gundam的量产机，并在实战中扮演着独角兽的护卫者。有趣的是RGM-96X Jesta设计理念与旧世纪美利坚合众国Navy SEALs的形象十分相似，似乎是设计团队对其功能诠释的一种形象体现。

编号: RGM-96X Jesta

名称: 杰斯塔

单位名称:特种作战用机动战士

生产商:A.E. Von Braun

运用: 拉普拉斯战争（达喀尔攻防战、特林顿基地攻防战、地球轨道新安州遭遇战、工业七号暗礁会战）

第一次装备: UC 0096

尺寸: 头顶高度19.3m

本体重量:24.8t

全备重量:57.2t

装甲材料:钛合金/陶瓷复合材质 高达尼姆合金

发动机: 米诺夫斯基核熔炉

出力：2,710kw

推力：89,030kg

探测距离：14,200m

固定武装：

腕部收纳光束军刀两把伸缩式盾牌（内藏榴弹4枚）

三联装对MS手榴弹两基

可选武装：

光束卡宾（Beam Carbine）

专用光束步[x]

GM系光束步[x]

RGZ-95 规格光束步枪[x]

380mm 火箭炮

特殊装备：小型机械臂