梁襄王即魏襄王(前318—前296年在位)，又称魏哀王，原名魏嗣，魏惠王之子，继兄赫为太子。

公元前361年魏惠王将都城从安邑迁至大梁（今开封），故称魏为梁。魏惠王50年（公元前296年），惠王卒，继位。魏惠王36年称王，改元重新纪年。司马迁误以为魏惠王36年病逝，将魏惠王后元十六年拨给魏襄王，将魏襄王二十三年纪年另设魏哀王，大谬。根据《竹书纪年》可知魏哀王就是魏襄王。

魏襄王元年（前318年），魏、韩、赵、楚、燕五国合纵攻秦，不胜而去。惠施为魏出使楚国。

二年，齐败我观津（观津城在冀州枣阳县东南二十五里）。

五年，五年，秦使樗里子伐取我曲沃，走犀首岸门。

六年，秦(求)[来]立公子政为太子。与秦会临晋。

七年，攻齐。与秦伐燕。

八年，伐韂，拔列城二。韂君患之。如耳见韂君曰：“请罢魏兵，免成陵君可乎？”韂君曰：“先生果能，孤请世世以韂事先生。”如耳见成陵君曰：

“昔者魏伐赵，断羊肠，拔阏与，约斩赵，赵分而为二，所以不亡者，魏为从主也。今韂已迫亡，将西请事于秦。与其以秦醳韂，不如以魏醳韂，韂之德魏必终无穷。”成陵君曰：“诺。”如耳见魏王曰：“臣有谒于韂。韂故周室之别也，其称小国，多宝器。今国迫于难而宝器不出者，其心以为攻韂醳韂不以王为主，故宝器虽出必不入于王也。臣窃料之，先言醳韂者必受韂者也。”如耳出，成陵君入，以其言见魏王。魏王听其说，罢其兵，免成陵君，终身不见。

九年，与秦王会临晋。张仪、魏章皆归于魏。魏相田需死，楚害张仪、犀首、薛公。楚相昭鱼谓苏代曰：“田需死，吾恐张仪、犀首、薛公有一人相魏者也。”代曰：“然相者欲谁而君便之？”昭鱼曰：“吾欲太子之自相也。”

代曰：“请为君北，必相之。”昭鱼曰：“柰何？”对曰：“君其为梁王，代请说君。”昭鱼曰：“柰何？”对曰：“代也从楚来，昭鱼甚忧，曰：‘田需死，吾恐张仪、犀首、薛公有一人相魏者也。’代曰：‘梁王，长主也，必不相张仪。

张仪相，必右秦而左魏。犀首相，必右韩而左魏。薛公相，必右齐而左魏。梁王，长主也，必不便也。’王曰：‘然则寡人孰相？’代曰：‘莫若太子之自相。

太子之自相，是三人者皆以太子为非常相也，皆将务以其国事魏，欲得丞相玺也。以魏之强，而三万乘之国辅之，魏必安矣。故曰莫若太子之自相也。’”遂北见梁王，以此告之。太子果相魏。

十年，张仪死。十一年，与秦武王会应。十二年，太子朝于秦。秦来伐我皮氏，未拔而解。十四年，秦来归武王后。十六年，秦拔我蒲反、阳晋、封陵。十七年，与秦会临晋。秦予我蒲反。十八年，与秦伐楚。二十一年，与齐、韩共败秦军函谷。

二十三年（前296年），秦复予我河外及封陵为和。哀王卒，子昭王（名遫）立。

由《孟子见梁襄王》一文可知，孟子通过与他的会见交谈，发现新立的梁襄王崇尚武力，排斥仁政，野心勃勃却又志大才疏，是一个比魏惠王还差劲儿的妄想家。

梁襄王在位22年，从死后谥“襄”来看，他应该是有所作为的。因为按照帝王谥号的原则，“襄”是“辟地有德，甲胄有劳”。也就是说，能开疆扩土、战功赫赫的帝王才能得到“襄”号。但考诸历史，梁襄王并没留下什么文治武功，其生前事迹几乎是无甚可述。

历史上还有两处提到过梁襄王：

一、《西京杂记》中说，西汉景帝年间，也就是襄王死后的150年左右，景帝的儿子刘去疾被封为广川王（广川在今河北冀州一带，战国时属魏）。这位广川王有个不雅的嗜好，喜欢挖坟掘墓玩，巧的是无意间挖到了梁襄王的墓。据记载墓中的石椁非常大，高八尺，可容三十余人。椁中有石床、石桌、石凳，“宛然周正”，一切都摆放的好好地。奇怪的是椁中没有见到棺材。我想这有两种可能，一是在前已被盗，二是为迷惑盗墓者而设的假坟。

二、西晋太康二年（公元279年），汲郡人不准发魏襄王墓（或言安釐王冢，安釐王为梁襄王之孙），得竹书数十车。这些竹书是魏襄王时期魏国人撰写的《竹书纪年》，较西汉司马迁的《史记》更准确。