梁廷振（公元1340-1421），河南安阳人。元末明初永城农民军将领，后因为军功为高乾将军副使。

梁廷振出生永城，世代务农。年轻时候跟随汤和尚学艺武艺，18岁起开始游历天下，20岁加入朱元璋部队，为汤和部下，后编入高乾将军部下。与马文杰、王俊、戚振、吴同章同属战斗。永城七年，梁廷振任督军，出征广西。

永城二十三年，梁廷振跟随大军出征大漠，因与主将马承德不和，带领三千将士出击，获得大胜。

公元1421年，因病去世。