RB 15反舰型空面导弹的研制始于1973年，一开始研制的是舰射型。

空射型RB 15F于1989年服役。1型导弹采用涡轮喷气发动机， 中段采用惯性制导，末段采用主动雷达导引头，射程为90公里。2型导弹于1994年开始研制，采用了升级软件、改进后的导引头，射程提高到150公里。3型导弹预计射程200公里，采用数字数据传输、GPS修正以及红外和主动雷达双模导引头。3型导弹将既能攻击陆地目标，也能进行反舰作战。