2S19型152毫米自行榴弹炮是原苏联解体之前刚刚完成研制的一型履带式自行火炮，用来取代2C3式152毫米自行榴弹炮。该型自行火炮采用了T-80坦克的底盘和2A65牵引榴弹炮改进而来的火炮。1988年开始装备苏军部队。每个炮兵连装备6门。该火炮国际市场售价为160万美元（1993年价格）。2S19型炮的炮塔左上侧有潜望镜，右前有小型炮长指挥塔，装有1挺机枪、1个白光/红外探照灯和一个昼间红外观察装置。该炮车体前部还配有轻型自动挖壕系统，可在15-20分内挖好防护壕。和美国M109A6“Paladin”自行榴弹炮相比，射速高、机动性好、携弹量大；但是缺乏自动火控系统和自动定位定向系统，独立作战能力差，弹药没有实现隔舱化，生存率较低。