词条 | 李宗刚 |
释义 | 1、兰州交通大学副教授李宗刚,男,工学博士,博士后,兰州交通大学副教授,硕士研究生导师。2009年10月,组建了“兰州交通大学-北京大学多智能体系统联合实验室”。现为中国水中机器人大赛技术委员会成员,铁道部高速列车创新联盟入选人员。并多次担任International Journal of Control,Asian Journal of Control等国际期刊及会议的论文审稿人。曾任第30届控制会议分会主席。 学习经历2009年1月毕业于北京航空航天大学控制理论与控制工程专业,获工学博士学位 2011.04-至今,北京大学一般力学博士后流动站在读博士后 主要研究方向多智能体系统合作控制,群体智能,智能仿生机器人、机电一体化系统设计与控制等。 科研情况(1). 国家自然科学基金地区基金项目,不确定网络化系统鲁棒一致性的分析与综合,2011.01-2013.12,主持人 (2)教育部科学技术研究重点项目,基于一致性理论的多机器鱼协调控制方法研究,2011.01- 2013.12,主持人 (3) 甘肃省联合资助基金,有向图上的网络化系统群集行为研究,2011.01-2013.12,排名第2 (4)兰州交通大学教改项目,针对制造业自动化生产线的工程对象教学法研究,2009.06-2010.06, 排名第2 参与项目: (1). 国家自然科学基金专项基金:自由基座交会对接器集成控制系统, 2008.1-2010.12. (2). 国家自然科学基金面上基金:变速运动车辆的鲁棒控制, 2008.1-2010.12, 学术论文近年来,发表论文近20篇,其中SCI/EI 检索论文10余篇。 [1] Li Zonggang and Jia Yingmin. Algebraic Criteria for Consensus Problems of Continuous Time Networked Systems[J], International Journal of Control, 2009, 82(4): 643-658, SCI收录号:000264334700004 [2] Li Zonggang and Jia Yingmin. Stable Flocking for Multi-Agent Systems in a Noisy Environment: Switching Topology Case, International Journal of Modeling, Identification and Control,2011, 12(3):210-222, SCI [3] Li Zonggang and Jia Yingmin. Flocking for Swarm Systems with Fixed Topology in a Changing Environment[J], Journal of Control Theory and Applications, 2008, 6(3): 333-339,EI收录号:20083811571564 [4] Li Zonggang, Jia Yingmin, Du Junping, et al. Flocking for Multi-Agent Systems with Switching Topology in a Noisy Environment[A], Proceedings of the 2008 American Control Conference[C], Jun. 11-13, 2008, Seattle, Washington, USA.,111-116, EI收录号:20084011614083 [5] Li Zonggang, Jia Yingmin, Du Junping, et al. Algebraic Criteria for Consensus Problem of Networked Systems with Continuous-Time Dynamics[A],Proceedings of the 2008 American Control Conference[C], Jun.11-13, 2008, Seattle, Washington, USA., 4394-4399, EI收录号:20084011614775 [6] Li Zonggang, Jia Yingmin, Du Junping, et al. Algebraic Criteria for Consensus Problems of Discrete-Time Networked Systems[A],Proceedings of the 17th IFAC World Congress[C], Jul.6-11, 2008, Seoul, Korea, 1502-1509,EI收录号:20094012354389 [7] Li Zonggang and Jia Yingmin. A New Scheme Based on Reactive Behavior and Evolutionary Algorithm for Collision Avoidance of Multi-Robot System[A], Proceedings of 2006 International Conference on Artificial Intelligence -50 Years' Achievements, Future Directions and Social Impacts[C], Aug. 1-3, 2006, Beijing, China, 437-441,ISTP收录号: 000245214200114 [8] Li Zonggang, Gao Pu, Yang Xinzhu and Li Zhongxue. Unbiased Kalman Filters for Consensus of Continuous -Time Sensor Networks with Switching Topology [A], Proceedings of IEEE ISIE 2009 International Symposium on Industrial Electronics[C], Jul.6-8,2009,Seoul, Korea,676-680. EI收录号:20101312814882 [9] Li Zonggang Wang Yinjie and Gao Pu, A Annular Region Based Clustering Method of Color Image Segmentation Based on 2-D Cloud Model and Its Application in Vision System of Biomimetic Robot Fish[A], Proceedings of the 30th Chinese Control Conference[C], 2011,3186-3191 [10] Zonggang Li, Guangming Xie, Pu Gao, Observer-Based Containment Control of Multi-Agent System with Linear Dynamics[A], Proceedings of the 24th Chinese Control and Decision Conference[C], 2012,Accepted. 专利[1] 高速公路汽车防追尾系统,实用新型,专利号:201120273876.5, 教学情况承担本科生《数字化管理》、《工作流管理技术基础》、《先进制造技术》、《业务流程再造》、《工业工程专业英语》等课程,研究生《鲁棒稳定性与控制》课程的教学工作。 所获奖励多次指导学生参加中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人项目,中国水中机器人大赛等机器人领域的大型赛事,获国家级、省部级以上学生竞赛一等奖9项,二等奖8项,三等奖2项。 2、画家李宗刚,男,斋号“冰石轩主”,中国北方画院院士,吉林省书画研究会会员,吉林市美术家协会会员。自幼即喜绘画,近年来专攻中国花鸟画、山水画,揽造化之美,涂写心中逸气,每日笔耕不辍,戏笔之作多次参加国内各类展览并获奖。作品集入《二十世纪中华画苑》、《书与画》等典籍。 |
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