理想刚体（ideally rigid body）是指受外力作用，不会发生形变，完全弹性，在任何机械运动过程中，点与点之间的距离在任何时刻都保持不变，因而其形状、大小都不变的固体。理想刚体内各处的应变等于零，但应力不一定等于零。实际上并不存在理想刚体。为了处理某些实际问题的方便，在固体的变形对这些问题的结论无关紧要时，不妨把有关固体当作理想刚体来看待。但在研究地壳变形时，不能把地壳中的岩块和岩体当作理想刚体看待。

刚体和质点一样，都是现实中不可能完全符合，但为了研究方便而引入的理想模型。