肋骨后端与胸椎之间有两处关节。一个叫肋头关节，由肋头与椎体肋凹组成，多数肋头关节内有韧带将关节分成上下两部分，第1、11和12肋头关节则无这种分隔。另一个是肋横突关节，由肋骨结节关节面与横突肋凹组成。肋头关节与肋横突关节都是平面关节，两关节同时运动（联合关节），运动轴是通过肋颈的斜轴，运动时肋颈沿此运动轴旋转，肋骨前部则上提下降、两侧缘做内、外翻活动，从而使胸廓矢状径和横径发生变化。