| 词条 | 陀螺力学 |
| 释义 | § 正文 广义上说，凡可绕一轴转动，而此轴又可绕另一相交轴转动的刚体都是陀螺。工程上的陀螺被制成旋转对称的形状（称为转子），并以很高的角速度绕对称轴转动，每分钟可达几千到几万转，同时该对称轴可绕其上一点缓慢地旋进。这种运动使陀螺显示一系列特性，在工程上得到广泛的应用。带有一个或几个陀螺转子的装置称为陀螺装置，它们可以构成各种陀螺仪和陀螺系统，如陀螺方向仪和陀螺罗盘、陀螺摆和陀螺垂直器（陀螺地平仪）、陀螺动力稳定器、速率陀螺和积分陀螺、陀螺稳定平台和陀螺传感器，等等。 陀螺力学研究的内容包括：陀螺仪和陀螺系统的定位方法（常用欧拉角及其变种，也可用四元数）、运动特征（定轴性、旋进性和陀螺力矩）、运动规律和陀螺系统稳定性，以及各种陀螺装置的特殊性能和功用、误差分析及其补偿和校正,等等。对于复杂的陀螺系统,在研究中要涉及各种随动和控制元件。 § 配图 § 相关连接 |
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