| 词条 | 刘允才 |
| 释义 | § 基本信息 刘允才 姓名： 刘允才 任教专业： 工学-电气工程 在职情况： 在 性别： 男 所在院系： 电子信息与电气工程学院自动化系 所教课程： 计算机视觉 研究方向： 计算机视觉、机器人辅助外科手术、城市智能交通系统 § 个人基本资料 刘允才 兼职博导 计算机与网络技术研究所 0 个人主页，1981年在山东大学获硕士学位，1990年在美国伊利诺斯大学（UIUC）电气计算机工程系获博士学位。1990—1991年在美国伊利诺斯大学贝克曼科学研究院从事博士后研究。1991年加入日本住友电气工业株式会社，任研究员系统顾问、研究员总顾问。2000年10月加盟上海交通大学，被聘为国家教育部长江学者奖励计划特聘教授、博士生导师。 § 科研 刘允才教授长期从事计算机视觉理论与智能交通系统领域的研究工作。在采用二维图像的刚体三维空间运动估值方面，做出过原创性的研究。他导出了采用图像线元求解空间刚体三维运动参数的必要条件和完整的算法（非线性算法）；在此基础上，又导出相应的线性算法。为三维空间运动估值方面的研究奠定了理论基础。刘允才教授还在首次提出基于二维—三维线对应元的图像载体空间定位方法，该理论为有关领域的学者广泛引用。在采用图像角元的刚体三维运动估值方面，他原创性地提出了由单幅图像角元直接求解空间物体结构的算法，并应用于刚体三维空间运动估值。他还第一个提出并证明常参数运动是一个柱面螺旋运动，并将这一结论应用于长序列图像的三维空间运动估值。刘允才教授在图像特征提取、图像特征匹配、摄像机与系统定标等方面，进行了大量的研究。目前，正致力于连接刚体和人体运动分析方面的研究。 自1991年，刘允才教授致力于智能交通系统方面的研究，主持参加了智能交通管理、智能交通信息、自动汽车定位、自动汽车导航、公共汽车定位与到站预报等具有国际领先水平的科研项目。他开发研制的数字地图自动生成系统，从理论和实践两方面解决了地图结构的分割、识别和量化问题，申请发明专利4项；其中“滚球法”把道路地图的识别和量化融为一体，为国际首创，专利已获授权。他在智能交通系统领域担任多个职务，其中包括国家交通工程学会理事、国家图像图形学会理事、国家“十五”智能交通系统应用试点示范工程评审专家、上海交通大学智能交通中心主任。 刘允才教授的VisionLab ( www.visionlab.sjtu.edu.cn) 主要研究方向包括计算机视觉的理论和智能交通系统两个领域；如非刚体物体的三维运动估值、视觉导航与空间定位、三维重建、异构图像配准、系统定标、计算机辅助外科手术、数字地图自动生成、交通信息检测、交通信息处理、交通监控与管理系统、车辆定位与调度系统等等。申请发明专利12项，授权2项；联合出版著作3部，发表国内外学术论文60余篇；SCI引用次数150余次。2002年度教育部提名国家科学技术奖自然科学二等奖; 上海市2003年度科学进步二等奖。 头衔： 第三批长江学者特聘教授,国际重要学术兼职教授, 研究方向： 计算机视觉理论与视觉机器人、智能交通系统 § 参考资料 刘允才教授教学评价： http://pinglaoshi.com/teacherId53113 |
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