PL-9　该导弹由612所和西安东方机械厂合制，1986年由董秉印总设计师带头研制，1989年投产并服役，1991年首次在巴黎航空展公开。

PL -9的寻标器，基本上沿用从以色列引进生产的怪蛇3上的氟致冷锑化锢（InSb）光学组件，并改良电路技术。PL-9的弹身、弹泾以及滚转副翼与PL-8 雷同，尾翼类似AIM-9L/M，可攻击区域、使用高度以及最大G值等亦与PL-8并无二致，可视为怪蛇3的同门兄弟。

PL-9的气动外型与PL-5C相似，双三角翼鸭式舵面位于导弹前部，梯型固定弹翼位于尾部，4片弹翼後缘外侧各有一个横向滚转稳定用的滚转副翼。导弹的结构与PL-7相似，将弹体分为前、後两舱段以便维护，而非一般同类导弹按个不同部件分为多个舱段。

PL-9沿用比例导引方式，综合性能优於PL-7/魔术1，具有较佳的自动搜索截获目标能力、机动和离轴发射能力、更高的毁伤目标能力，单发猎杀率超过80％，与AIM-9L/M相当。

PL-9具有4种作战方式：定轴（寻标器）扫描跟踪、定轴瞄准、雷达随动瞄准以及使用头盔瞄准具追踪。

PL-9C

PL-9近程格斗导弹的早期型号

PL-9C空对空导弹是我国自行研制的第三代红外空空导弹系统，其多元红外导引头具有优异的全向攻击能力，并有高效反红外对抗装置，目标一旦被导引头锁定，无论采取何种对抗措施，都将难以逃脱。

PL-9C采用无线电近炸引信，高爆战斗部重10千克，弹长为2900毫米，弹径约157毫米，翼展约为650毫米，导弹重量为115千克。最大速度为2马赫，系统反应时间为10秒；目标搜索雷达的探测距离为18公里；被动光电设备的作用距离为15公里，激光测距仪测距范围为10公里。导弹采用了传统的前鸭式舵气动外形，包括前弹体和后弹体。前弹体由制导舱和引信舱组成；后弹体由战斗部和发动机组成。

导引头采用了新的可编程数字处理器，数字技术的采用提高了对目标的跟踪识别能力，具有良好的抗背景干扰和人工干扰的能力，而且可以通过改变软件程序对付新出现的红外干扰源。

PL-9C导弹采用比例式制导规律，在制导系统中采用了先进的超前偏置电路，在导弹飞行的末端，利用超前偏置信号将导弹导向目标的要害部位，提高了导弹的杀伤概率。其战斗部为破片杀伤式，能完全杀伤7米内的目标，有效杀伤半径为13米，采用主动式无线电近炸引信，单发杀伤概略为80%。