陈式太极拳基本拳式之一，明戚继光《拳经》列为所创三十式中的第一式。据考证，明人因长服束腰，演练拳时必须将长服卷起，塞于腰带中，以便动步踢腿，其动作与左手撩衣塞于背部腰带相似，右拳横举向后，目视左前方，以示临适不慌、撩衣应战之意。明末陈王廷将它吸收入所创太极拳中，沿习到今。后世亦有‘揽擦衣’之称，清代王宗岳《太极拳谱》；‘揽擦衣与单鞭皆一引进法’，‘即引即缠、即进即缠’。

陈式太极拳实战中懒扎衣分四步用法：

1、金刚捣碓定式起，身体微左旋，重心微落右脚，右手逆缠上膨，左手逆缠下按。可用于分开对方双手，进而迎门靠，也可以上护门脸，下护丹田。

2、双手变顺缠划大园合于胸前，重心转左腿，右腿提步横开。可用于抓对方手反制对方腕关节，也可抓敌手或抄肋，提步横开用于套对方脚腕，套于前下一步进侧身靠，套于后走第四部肩肘靠。左手合于右手上方格挡对方迎面拳。

3、重心右移，身体左旋，右手带左手顺缠上膨至胸口。可接上一步前套脚腕抓敌手（或抄肋）走侧身靠劲。

4、身体右旋，右手坐腕外翻，两手分开，左手落于左侧腰间，右手右展于身侧，后身体左旋至正方向，左右手坐腕定式。可用于第二步后套脚腕抄肋动作，左手抓对方手落于腰间不放，右手展对方胸或背，借右脚破坏对方重心后坐腕下按，把对方摔倒制服。