| 词条 | 拉力机 |
| 释义 | 拉力机也叫拉力试验机或万能材料试验机，拉力试验机的拉伸实验：拉伸试验（应力－应变试验）一般是将材料试样两端分别夹在两个间隔一定距离的夹具上，两夹具以一定的速度分离并拉伸试样，测定试样上的应力变化，直到试样破坏为止。拉力机拉伸试验是研究材料力学强度最广泛使用的方法之一，需要使用恒速运动的。按载荷测定方式的不同，早期大体可以分为摆锤式拉力试验机和电子拉力试验机两类，目前摆锤式拉力试验机市场上现在很少有人使用。主要是精确度满足不了现在的标准要求， 用途拉力试验机又称之拉力机是由上海发瑞仪器生产的FR-103C伺服拉力机微机控制电子万能材料试验机适用于五金、橡胶、塑料、纺织物、防水材料、电线电缆、安全绳、网绳、金属丝、金属棒、属板等材料的拉伸试验，增加附具可做压缩、弯曲等试验。全部微机控制，并动态显示力值与变形的大小和变化，试验速度可达0.001~500mm/min任意调，试样拉断自动停机或返回到初始位置，峰值保持等功能。 结构原理拉力机采用机电一体化设计，由主体部分、机械部分、液压系统、测力系统等组成，测力系统主要由测力传感器、变送器、微处理器、负荷驱动机构、计算机构成。 测试原理拉力试验机测试就是上夹具和下夹具夹好试样，其中一个家具固定，另外一个夹具向上或向下运动直到拉断后记录最大值和位移，然后可以通过软件计算出抗拉强度，剪切强度，剥离强度，屈服强度，环压强度，拉伸、压缩、弯曲、撕裂、剪切等试验。 拉力范围拉力机载荷越大机台体积也大，而载荷传感器越小却精度越高，当然机台越大价格也越贵。所以拉力机时并不是越大越好。而是要适应产品力量范围大小。市场上传感器有分为进口的和国产的。国产的传感器比较便宜，但精度较差会产生零点漂移。反之进口传感器精度高，重复性好，但价格比较贵。拉力试验机最主要的部分就是传感器，测试时传感器输出力量信号给处理器，如果输出的信号不准确，那么处理出来的数据肯定就不准，拉力机就失去了监控测试能力。 验机的延伸率拉力机自带的位移测量系统只是测量拉力机横梁移动的距离。如果对延伸率有要求，如测橡胶类产品的延伸率，则需另外配大变形测试架及大变形引伸计，对于金属材料延伸率比较小则加小变形引伸计(金属引伸计)。大变型、小变形(金属引伸计)是测试样在拉伸过程中两点之间的绝对位移，有较高的准确度。 根据自己公司需要试验的产品大小进行选型，试样体积小和拉力小的可选型号：单柱拉力机。而试样体积较大，拉力大的则需双柱拉力机了，一般拉力机行程在600MM左右。 试验机试验速度市面设备有的在50~500 mm/min，有的在0.001~500 mm/min，前者一般使用普通梯形丝杆加调速电机或变频调速系统，成本较低，磨损较大。时间长了，试验多了会产生中联板摇动，影响测试精度，而且时间用不久，机器噪音较大，容易坏。后者使用伺服系统加配滚珠丝杠的，精度高，速度恒速稳定，磨损小，耐久性较好。测出来的试验重复性也好。标准都有规定试验条件，什么材料多少速度，因为速度不一样测出来的力值也不一样。如各类生产设备机械手都用的伺服系统，有机会的话可以去汽车厂去看看，汽车零件每个位置是分毫不差。想一下这样的机器放到自己工厂可以多放心，出去的产品经过测试，心里就有底气，价格相应的也会卖的高些，客户也容易接受。所以配伺服系统滚珠丝杠完全可以满足用户要求。当然测试的不多，力量不大的选普通梯形丝杆加调速电机或变频调速系统较为经济实用。 电子拉力机 电脑拉力机控制系统： 所有操作均具有快捷键，并可连接外部手动控制盒，可外接快上、快下、中上、中下、慢上、慢下、置零、回位、测试、暂停、结束等全部常用按健。 多国语言一键切换：简体中文、繁体中文、英文，十国语言版更有日文、韩文、俄文、德语、法语、西班牙文、葡萄牙文等即将推出。 绿色软件，无需安装，直接拷贝到计算机即可使用（需先安装串口驱动），维护升级更加简单。 拉力机售后服务1．保修范围： 试验机主机在正常使用的情况下由湘杰公司保修一年，终身维修服务。主机因非人为原因造成的损坏，免费修理及更换零部件。 2．培训： a．本试验机到需方场地二日内，我方人员到场调试，免费为需方2-4名操作人员进行培训，培训地点在需方公司内。 b．培训必须达到能正确使用试验机、软件操作和一般维护和故障处理为止。 3．维修服务： a．咨询服务：供方随时电话或书面解答产品使用的疑问。 b．故障保修期内，供方4小时内为用户做出故障排除方案并通知用户，如解决不了，48小时内供方派人上门服务。 c．保修期内人为或自然灾害引起的故障或损坏，仅收取维修成本费。 d．如需更换设备另部件及送修，保证在七个工作日内解决。 4．以下情况不属于保修范围：（但我方仍保证急客户之所急，积极配合，及时排除故障，仅收取维修成本费。） a．因不正常操作及人为或自然灾害引起的故障或损坏。 b．非经培训专业人员操作引起的一切故障。 c．未经我方同意自行拆卸改装任何部分（如微机、主机、线路等）造成的损坏。 d．未经我方同意任意安装有病毒软件，任意删除计算机文件或自解注册号造成试验机不能工作。 5．更新服务： a．免费为用户升级试验软件，相应所需的培训并免费提供优惠为用户扩展实验功能。（仅供同类产品） b．用户向我公司购买的其它附件只收取材料费和加工费，不收取管理费。 拉力机试验行程拉力机试验行程根据橡胶的需要测试的性能和要求，行程在600－1000mm就可以。材料伸长率超过1000%的可以选用行程1000或是1200mm。 拉力机标准配置问题智能化的三种基本配置：主机、微电脑、还有打印机，如果微电脑功能强可以直接打印。另外也可配备普通电脑。有了电脑，就可以进行复杂的数据分析，如数据编辑，局部放大，可调整报告形式，进行成组试样的统计分析。如配电脑，厂家需安装相应控制软件。 拉力机输出结果试验结果输出结果可任意设置：最大力值、伸长率，抗拉强度、定力伸长、定伸长力值、屈服强度，弹性模量、最大试验力8项。这可以说是微电脑操作时，输出的最全面的结果。国外一些厂家的产品，一般可以输出这8项。国内有的厂家可以输出5-6项，有的厂家就只能输出最大力值，平均值，最小值三项。 拉力机可做实验项目软包装要求拉力机一机多用，即在配备不同夹具的基础上，可做拉伸、压缩、弯曲、撕裂、剪切、180度剥离、90度剥离试验。 市面上有一些高档拉力机除以上项目外，因其传感器精度高（有的达到三十万分之一）。 拉力机机械主要配置传动，有丝杠传动和齿条传动，前者昂贵，用于高精度，测试重复性高；后者便宜，用于低精度，测试重复性低。丝杠，对拉力精度测量具有决定作用。一般的有滚珠丝杠，梯形丝杠，一般丝杠。其中，滚珠丝杠的精确度最高，但是其性能的发挥要靠电脑伺服系统操作才能发挥，整套价格也比较昂贵。采用一般丝杠和梯形丝杠就可以达到软包装所要求的精度，即0.5－1%精度。传动，有齿轮传动和链条传动，前者昂贵，用于高精度；后者便宜，用于低精度。 传感器，主要成本在于寿命，光电感应是其中比较先进的技术，一般可用十万次以上，进口和国内部分合资厂家可以达到。 拉力机试验速度市面设备有的在10~500 mm/min，有的在0.01~500 mm/min，前者一般使用普通调速系统，成本较低，粗糙影响精度；后者使用伺服系统，价格昂贵，精度高，对于软包装企业，选用伺服系统，调速范围0.1~500mm/min的就足够了，这样既不影响精度，价格又在合理范围之内。 国外拉力机的速度范围一般都是0.01-1000mm/min，1000mm/min的速度主要用于拉力机在一组试验结束后的自动回位，对于延伸大或试验行程大的测试考虑到这个参数，可以大大提高测试效率，当然，1000mm/min的高速度同样对机械结构的性能提出了高的要求。 拉力机测量精度精度问题，包括测力精度，速度精度，变形精度，位移精度。这些精度值最高都可达到正负0.5。但对于一般厂家，达到1%精度就足够了。另外，力值分辨率几乎都能达到二十万分之一。 拉力机试验空间试验空间指的是试样的夹持空间，橡胶、金属材料一般规定为哑铃试样。但随着人们生活质量的提高，对成品的强度提出了更高的要求。好多产品都需要对成品进行测试，比如像施行箱、手持式产品的手把的承重力，手袋、休育用品的缝合强度，高级办公椅、婴儿车、玩具车的的承压力，为了真实的了解承受的拉力、压力，都需要用成品进行测试，这就对拉力机的试验空间提出了更高的要求。但试验空间的大小又影响到整机的机械性能，选择时要考虑到。 拉力机整体性能国内拉力机的厂家如雨后春笋般的增加，但相比较国外进口拉力机，普遍存在传动噪音大、控制精度低，国外10年前的拉力机现在性能都还保持很好。所以拉力机在选用时不仅要看配置、参数。最主要是要了解工作时(在上升及下降)的整体性能。 拉力机技术为检测仪器的前沿技术，为民族企业的振兴而努力吧 软件功能1、 控制软件能实现自动求取抗拉强度、屈服强度、断裂强度、弹性模量、延伸率等检测数据，开放式公式编辑能自动计算试验过程中任一指定点的力、应力、位移、变形等数据结果。对试验过程的控制和数据处理符合相应金属材料与非金属材料国家标准的要求。 2、 控制方式：定速度、定位移、定荷重、定荷重增率、定应力、定应力增率、定应变、定应变增率等控制方式可选； 3、 自动清零：试验开始后，测量系统自动调零； 4、 自动换档：根据负荷大小自动切换到适当的量程，以确保测量数据的准确度； 5、 自动存盘：试验数据和试验条件自动存盘，杜绝因忘记存盘而引起的数据丢失； 6、 批量试验：对相同参数的试样，一次设定后可顺次完成一批试验； 7、 显示方式：数据与曲线随试验过程动态显示； 8、 曲线遍历：试验完成后，可对曲线进行再分析，用鼠标找出试验曲线上各点对应的数据； 9、 曲线选择：可选择应力-应变、力-位移、力-时间、位移-时间等曲线进行显示和打印； 10、单位切换：力量单位：（g、kg、N、lb）、应力单位：（kg/mm2、N/mm2、Mpa、lbf/in2）位移单位：（m、mm、in） 11、试验报告：可按用户要求的格式对试验报告进行编程和打印，并可导出EXCEL文件； 12、安全保护：超过最大负荷的2～10%时，自动实现安全保护； 13、可自动检测、计算试样的机械性能指标，也可人工干预分析过程，根据相关标准的要求对自动分析结果进行修正，以提高数据的准确度； 技术参数型号 FR-103C发瑞伺服拉力机 最大负荷 现在电子拉力机可以做到50吨，液压拉力机可以做到300吨 精度等级 1级/0.5级 有效测力范围 0.2%～100%（1级）/0.4%～100%（0.5级） 测力精度 示值的±1%以内/示值的±0.5%以内 试验机分辨率 最大负荷1/200000，内外不分档，且全程分辨率不变 负荷传感器 基本配置：拉压传感器一只 有效试验宽度 450mm（可按客户要求加宽） 有效拉伸空间 400、500、600mm（可按客户要求加高） 试验速度范围 0.001～500mm/min 位移测量精度 示值的±0.5%以内/示值的±0.2%以内 变形测量系统 变形测量精度 示值的±0.5%以内 （可根据客户要求选配大变形或小变形） 试台安全装置 电子限位保护 试台升降装置 快/慢两种速度自动控制，可点动 试台返回功能 手动或自动两种选择 超载保护 超过最大负荷10%，机器自动保护 夹具配置 拉伸夹具一套 动力系统 伺服电机+驱动+高精度滚珠丝杆 电源 220V、50HZ、 功率 0．2KW（根据不同力值需求，标配不同功率电机） 主机重量 （约）90 Kg 拉力机的引伸计引伸计是感受试件变形的传感器，应变计式的引伸计由于原理简单、安装方便，目前是广泛使用的一种类型。引伸计按测量对象，可分为轴向引伸计、横向引伸计、夹式引伸计。 径向引伸计：用于检测标准试件径向收缩变形，它与轴向引伸计配合用来测定泊松比μ，它将径向变形(或横向某一方向的变形)变换成电量，再通过二次仪表测量、记录或控制另一设备。 夹式引伸计：用于检测裂纹张开位移。夹式引伸计是断裂力学实验中最常用的仪器之一，它较多用在测定材料断裂韧性实验中。?精度高，安装方便、操作简单。试件断裂时引伸计能自动脱离试件，适合静、动变形测量。 轴向引伸计：用于各种金属材料和非金属材料变形测量的仪器之一。 试验操作规程1. 使总开关接通电源。 2. 根据试样，选用测量范围，在摆杆上挂上或取下摆铊并调整缓冲阀手柄，对准标线。 3. 根据试样形状及尺寸把相应的夹头装入上下钳口座内。 4. 在描绘器的转筒上，卷压好记录纸（方格纸），此项只是需要时才进行。 5. 开动油泵电动机，拧开送油阀使试台上升纸10毫米，然后关闭油阀，如果试台已在升起位置时则不必先开油泵送油，仅将送油阀关好即可。 功能介绍拉力试验机采用微型直流伺服电动机作为动力源，单片微机实时显示试验数据和试验状态，对试验过程的控制是通过单片机自动控制来实现的。本机可对各种金属、非金属及复合材料进行力学性能测试和分析研究，广泛应用于航空航天、石油化工、机械制造、电线、电缆、纺织、纤维、塑料、橡胶、陶瓷、食品、医药包装、铝塑管、塑料门窗、土工布、薄膜、木材、纸张、金属材料及制造业，可自动计算最大试验力值、断裂力值等试验数据。 功能介绍如下：1）自动停机：试样断裂后，移动横梁自动停止； 2）自动标定：系统可自动实现示值准确度的标定； 3）过程实现：试验过程、测量、显示等均由单片机实现； 4）限位保护：具有程控和机械两级限位保护； 5）过载保护：当负荷超过各档最大值的3-5%时，自 动停机。 保养方法1、机台部份，外表经常擦拭，保持清洁。 2、电镀部份请以机油擦拭，以防止生锈宜保光亮。 3、动力螺杆及螺杆部份请加润滑油，以保传动灵敏。（润滑油采黄油加入少许机油混合即可）。 4、面板（控制箱即显示器）请用乾布擦拭，严防沾水，以免损坏IC电子零件。 5、各项治具及接头配件请妥置，并擦拭防锈油，以防生锈。 6、上下班必需把电源关掉。 维修注意一、拉力机维修时首先应考虑质量需要 拉力范围的不同，决定了所使用传感器的不同，也就决定了拉力机的结构。对于一般软包装生产厂家，拉力范围在100N的就已经足够。一般采用单臂式的就可以了。相对于门式结构成本较低。门式结构是适应比较大的拉力，如1T或以上。 二、拉力机维修时试验行程的问题 根据软包装薄膜的需要测试的性能和要求，行程在600－800mm就可以。材料伸长率超过1000%的可以选用行程1000或是1200mm。 三、拉力机维修时输出结果 试验结果输出结果可任意设置：最大力值、伸长率，抗拉强度、定力伸长、定伸长力值、屈服强度，弹性模量、最大试验力8项。这可以说是微电脑操作时，输出的最全面的结果。国外一些厂家的产品，一般可以输出这8项。国内有的厂家可以输出5-6项，有的厂家就只能输出最大力值，平均值，最小值三项。 四、拉力机维修时在可做实验项目上 软包装要求拉力机一机多用，即在配备不同夹具的基础上，可做拉伸、压缩、弯曲、撕裂、剪切、180°剥离、90°剥离试验。市面上有一些高档拉力机除以上项目外，因其传感器精度高（有的达到二十五万分之一）还可以测试摩擦系数。 五、拉力机维修时标准配置问题 智能化的三种基本配置：主机、微电脑、还有打印机，如果微电脑功能强可以直接打印。另外也可配备普通电脑。有了电脑，就可以进行复杂的数据分析，如数据编辑，局部放大，可调整报告形式，进行成组式样的统计分析。如配用电脑，厂家应给加入相应控制系统。 六、拉力机维修产品机械主要配置 传动，有丝杠传动和齿条传动，前者昂贵，用于高精度，测试重复性高；后者便宜，用于低精度，测试重复性低。丝杠，对拉力精度测量具有决定作用。一般的有滚珠丝杠，梯形丝杠，一般丝杠。其中，滚珠丝杠的精确度最高，但是其性能的发挥要靠电脑伺服系统操作才能发挥，整套价格也比较昂贵。采用一般丝杠和梯形丝杠就可以达到软包装所要求的精度，即0.5－1%精度。传动，有齿轮传动和链条传动，前者昂贵，用于高精度；后者便宜，用于低精度。传感器，主要成本在于寿命，光电感应是其中比较先进的技术，一般可用十万次以上。 选购一、拉力机选购时首先应考虑需要测试材料拉力范围 拉力范围的不同，决定了所使用传感器的不同，也就决定了拉力机的结构，但此项对价格的影响不大（门式除外）。对于一般软包装生产厂家，拉力范围在100牛顿的了就已经足够。因此也决定了采用单臂式的就可以了。 与单臂式相对应结构的是门式结构，它是适应比较大的拉力，如一吨或以上。所以软包装厂家基本用不着。 二、 拉力机选购时试验行程的问题 根据软包装薄膜的需要测试的性能和要求，行程在600－800mm就可以。材料伸长率超过1000%的可以选用行程1000或是1200mm。 三、 拉力机选购时标准配置问题 智能化的三种基本配置：主机、微电脑、还有打印机，如果微电脑功能强可以直接打印。另外也可配备普通电脑。有了电脑，就可以进行复杂的数据分析，如数据编辑，局部放大，可调整报告形式，进行成组式样的统计分析。如配用电脑，厂家应给加入相应控制系统。 四、拉力机选购时输出结果 试验结果输出结果可任意设置：最大力值、伸长率，抗拉强度、定力伸长、定伸长力值、屈服强度，弹性模量、最大试验力8项。这可以说是微电脑操作时，输出的最全面的结果。国外一些厂家的产品，一般可以输出这8项。国内有的厂家可以输出5-6项，有的厂家就只能输出最大力值，平均值，最小值三项。 五、拉力机选购时在可做实验项目上 软包装要求拉力机一机多用，即在配备不同夹具的基础上，可做拉伸、压缩、弯曲、撕裂、剪切、180度剥离、90度剥离试验。市面上有一些高档拉力机除以上项目外，因其传感器精度高（有的达到二十五万分之一）还可以测试摩擦系数。 六、拉力机选购时产品机械主要配置 传动，有丝杠传动和齿条传动，前者昂贵，用于高精度，测试重复性高；后者便宜，用于低精度，测试重复性低。丝杠，对拉力精度测量具有决定作用。一般的有滚珠丝杠，梯形丝杠，一般丝杠。其中，滚珠丝杠的精确度最高，但是其性能的发挥要靠电脑伺服系统操作才能发挥，整套价格也比较昂贵。采用一般丝杠和梯形丝杠就可以达到软包装所要求的精度，即0.5－1%精度。传动，有齿轮传动和链条传动，前者昂贵，用于高精度；后者便宜，用于低精度。传感器，主要成本在于寿命，光电感应是其中比较先进的技术，一般可用十万次以上，进口和国内部分合资厂家可以达到更好技术是上海信任达仪器有限公司 七、拉力机选购时试验速度 市面设备有的在10~500 mm/min，有的在0.001~500mm/min，前者一般使用普通调速系统，成本较低，粗糙影响精度；后者使用伺服系统，价格昂贵，精度高，对于软包装企业，选用伺服系统，调速范围1~500mm/min的就足够了，这样既不影响精度，价格又在合理范围之内。 八、拉力机选购时测量精度 精度问题，包括测力精度，速度精度，变形精度，位移精度。这些精度值最高都可达到正负0.5。但对于一般厂家，达到1%精度就足够了。 拉力机测量系统力值的测量通过测力传感器、放大器和数据处理系统来实现测量，最常用的测力传感器是应变片式传感器。 所谓应变片式传感器，就是由应变片、弹性元件和某些附件（补偿元件、防护罩、接线插座、加载件组成），能将某种机械量变成电量输出的器件。应变片式的拉、压力传感器国内外种类繁多，主要有筒状力传感器、轮辐式力传感器、S双连孔型传感器、十字梁式传感器等类型。 从材料力学上得知，在小变形条件下，一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的力成正比，也与弹性的变形成正比。以S型传感器为例，当传感器受到拉力P的作用时，由于弹性元件表面粘贴有应变片，因为弹性元件的应变与外力P的大小成正比例，故此将应变片接入测量电路中，即可通过测出其输出电压，从而测出力的大小。 对于传感器，一般采用差动全桥测量，即将所粘贴的应变片组成桥路， R1、R2、R3、R4，实际为阻值相等的4片（或8片）应变片，即R1=R2=R3=R4，当传感器受到外力（拉力或压力）作用时，传感器弹性元件产生应变而使各电阻值发生变化，其变化值分别为△R1△、R2、△R3、△R4，结果原来平衡的电桥，现在不平衡了，桥路就有电压输出，设△E 则△E=[R1R2/（R1+R2）2]△R1/R1-△R2/R2+△R3/R3-△R4/R4）U 式中U为外电源供给桥路的电压 进一步简化有 △E=[R2/4R2]（△R1/R-△R2/R+△R3/R-△R4/R）U 将△Ri/Ri=Kεi代上上式 则有 △E=[UK/4]（ε1-ε2+ε3-ε4） 简单来说，外力P引起传感器内应变片的变形，导致电桥的不平衡，从而引起传感器输出电压的变化，我们通过测量输出电压的变化就可以知道力的大小了。 一般来说，传感器的输出信号都是非常微弱的，通常只有几个mV，如果我们直接对此信号进行测量，是非常困难的，并且不能满足高精度测量要求。因此必须通过放大器将此微弱信号放大，放大后的信号电压可达10V，此时的信号为模拟信号，这个模拟信号经过多路开关和A/D转换芯片转变为数字信号，然后进行数据处理，至此，力的测量告一段落。 形变的测量通过形变测量装置来测量，它是用来测量试样在试验过程中产生的形变。 该装置上有两个夹头，经过一系列传动机构与装在测量装置顶部的光电编码器连在一起，当两夹头间的距离发生变化时，带动光电编码器的轴旋转，光电编码器就会有脉冲信号输出。再由处理器对此信号进行处理，就可以得出试样的变形量。 横梁位移的测量其原理同变形测量大致相同，都是通过测量光电编码器的输出脉冲数来获得横梁的位移量。 驱动系统主要是用于试验机的横梁移动，其工作原理是由伺服系统控制电机，电机经过减速箱等一系列传动机构带动丝杆转动，从而达到控制横梁移动的目的。通过改变电机的转速，可以改变横梁的移动速度。 控制系统拉力机控制系统就是控制试验机运作的系统，人们通过操作台可以控制试验机的运作，通过显示屏可以获知试验机的状态及各项试验参数，若该机带有电脑的话，也可以由电脑实现各项功能并进行数据处理分析、试验结果打印。试验机同电脑之间的通信一般都是使用RS232串行通信方式，它通过计算机背后的串口（COM口）进行通信，此技术比较成熟、可靠，使用方便。 四.电脑 用来采集和处理分析数据。进入试验界面后，电脑会不断采集各样试验数据，实时画出试验曲线（常用力--位移的曲线），自动求出各试验参数及输出报表。 校正方法拉力机的力量值校正： 进入计算机程序后于打开校正界面，按测试开始，取一标准重量砝码轻挂于上夹具连接座，记录计算机显示力量值，并计算与标准重量砝码之差，误差应不超出±1%。拉力试验机（拉力机）的速度校正： 首先记录机台横担之初始位置，在控制面板上选择速度值(使用标准直钢尺量测横担行程). 起动机台的同时电子秒表开始计时一分钟，秒表到达时间的同时按下机台停止键， 根据秒表的时间，记录横担行程值即为每分钟之速率(mm/min)，观察横担行程值与直钢尺之差，并计算横担行程误差值，应不超出±1%.。 分类1. 按照出力源的类型分主要有电机、液压、气动、电磁等几种;2. 按测量结束的指示类型分主要有数显、指针; 3. 按试样所受有载与时间的关系主要有：静态机和疲劳机; 4. 按控制方式分主要有开环控制(手动控制)和闭环控制(自动控制) 对于闭环控制等觉的控制类型有：速度控制、载荷控制、变形控制、位置控制; 5. 按用途分主要有通用机(万能机)、专用机。专用机的种类很多，如：水泥压力机、红砖压力机、线弯曲疲劳机、软忧机、电瓷弯扭机、卧拉等等，远平衡机，远三轴、振动台; 6. 万能材料试验机按试验方法来分有两种：运动方向(或受力方向)，一种是拉，一种是压，我们通常所见的拉、压、弯、剪、剥、撕、穿、磨损等等，这种对试样而言的。 |
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