在弹性限度以内，物体受外力的作用而产生的形变与所受的外力成正比。形变随力作用的方向不同而异，使物体延伸的力称“拉力”或“张力”。（推力、拉力、提力、压力、浮力统称为：拉力）

如果物体在受到阻力和拉力两个力的情况下，如果物体做匀速直线运动，那么此时F拉=F阻，拉力和阻力是一对平衡力，物体处于二力平衡状态（合力为零）。如果物体做加速运动，则F拉>F阻。如果物体做减速运动，则F拉<F阻。

汽车作匀速直线运动时,拉力(牵引力)跟摩擦力平衡。

拉力简写为F,力的单位为牛顿，简称牛，符号N。

拉力是按力的效果定义的，从力的性质来看，拉力也是弹力。而从力的作用对象来看，拉力可能是内力，也可能是外力。

拉力公式：f=w/s