昆达利尼蛇并不是一种真正的蛇，它是练习瑜伽的人想象出的一条蛇，位于脊根气轮，瑜伽修行者练习瑜伽的目的之一就是唤醒这条沉睡在人体内的“蛇”

所有的冥想都是为了唤醒它，以提升生命之气。

昆达利尼瑜伽,Kundalini一词是“蟠龙”，亦可译为蟠龙瑜珈。又称为蛇王瑜伽。

昆达利尼瑜伽发展了王瑜珈(Raja Yoga)的气脉学说，明确提出人体周身遍布72000长气脉。其中伊达（IDA）品格拉（PINGA）和苏叔姆纳（SUSHUMNA）三脉，七个神秘中心(三脉七轮)（根持穴muladhara、生殖已舍穴swadhisthana、脐部的圣居穴manipura、心脏处的无触穴anahata、颈喉处的除杂穴vishuddhi、两眉间神命穴ajna、头顶部千叶莲花sahasrara）、五气（命根气、上行气、平行气、下行气、遍行气）;昆达利尼瑜伽认为七穴或千叶莲花由于三大气脉相互交叉联接，构成一个整体，而每个穴或莲花又自成一个中心，体内的生命信息在这七穴或莲花间游走。在一般人的身体内，这七穴或莲花通常是关闭的，或最多是局部开放的。这是因为生命气息从这仅有开放的间隙中游走，已足以维持生命的需要。但是昆达利尼瑜珈师却认为，这是人体的一种低等和无能状态。

根据昆达利尼瑜伽理论，在根持穴内眠伏着一条世大的蟠龙，术语叫kundalini Sakti.瑜珈师通过身密语密意密三密，可以使体内生命气息上下隔离的状态消失。眠于根持内的蟠龙被内气催动，直舒向上，冲破每一穴或莲花，使用权生命气息在七穴之间畅通游走，在体内积聚一股强盛的蟠龙，一旦上下通畅，即可达出神入化的三摩地定境。

现在练习昆达利尼瑜伽的人是相当少的，因为昆达利尼对人的要求很高，经常练习数十年至久的瑜伽者并没有获得任何神通力或是三摩地境界。昆达利尼瑜伽是瑜伽中较为难以练习的方法，只有持之以恒方可获得力量。藏密、中华昆仑女神功走的主要是这条路。中国的道家功、气功主要走的是周天、经络、吐纳之路，与此有异曲同工之处。

对瑜伽经典具有强烈的信念、有勇气、有奉献精神、谦卑、宽容、仁慈、净化、冷静、纯粹、禁欲，这样的修行者能够轻易地唤醒昆达利尼，成功地得到三摩地。当然，他也需要有正确的指导、自制，应该始终服务他的上师，消除色欲、愤怒、愚痴、贪婪和虚荣心。但如果你用激烈的方法去唤醒昆达利尼，而你的心灵又不纯净，心意被各种欲望所缠绕，那么，当你从一个星宿转移到另一个星宿的时候，你就会面临各种诱惑，一步步堕落下去。你的心力根本无法抵御这些诱惑。昆达利尼瑜伽是为缺少上述这些品质的人准备的。他们通过身体、心意的感知，逐渐认识到主的存在。