桁架通常由上下弦杆和腹杆组成，普通桁架（称之为实腹桁架）的腹杆由斜腹杆和（竖）直腹杆组成，但往往建筑师不希望出现斜腹杆影响其造型和采光，那么去掉斜腹杆以后剩下由直腹杆和上下弦杆组成的桁架即为空腹桁架。