| 词条 | 可编程序控制器 |
| 释义 | 基本介绍可编程序控制器的产生20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制，代替传统的继电接触器控制。但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。 20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为①它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单，成本低；②它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程又比计算机简单易学、操作方便；③系统通用性强。 1969年美国数字设备公司根据上述要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在通用公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动控制。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器，简称PLC（Programmablc Logic Controller)。 20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器更多地具有计算机功能，不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程序控制器，简称PC（Programmablc Controller)。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer)混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。 可编程序控制器的结构可编程序控制器其实和微机差不多。由微处理器（CPU），存储器（ROM，RAM），输入/输出单元（I/O），编程器和电源。CPU相当于人的大脑，存储器是存储文件的。把文件扫描，在把文件打印出来，这是I/O的功能，相当与人的五官。编程器用于用户程序的编制，调试检查和监视，还可通过键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。电源是提供PLC的能源。 可编程序控制器的特点（1可靠性高，抗抗干扰能力强！（平均无故障时间一般可达3—5万小时。） （2维修方便 （3灵活：通用 （4功能完善 （5接线简单 （6编程简单，使用方便。 可编程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是无限循环扫描，扫描过程是，初始化处理；处理输入信号阶段；程序处理阶段；处理输出信号阶段。扫描周期过程是T=（读入一点时间*点数）+（运算速度*程序步数）+故障诊断时间。 可编程序控制器的性能（1）工作环境，一般PLC的工作的温度为0设施度到55设施度，最高为60设施度，存储温度为-20设施度之+85设施度；相对温度为5%~95%。（空气条件，周围不能混有可然性，易爆性和腐蚀性气体） （2）耐振动，冲击性能强，一般PLC能承受振动和冲击频率为10~55HZ，振幅为0.5mm加速度为2g，冲击为10g （3）循环扫描，一周期扫描时间为10ms左右，因此PLC故障率低，不易坏，可靠性高。 可编程序控制器应用场合（1．开关量逻辑控制 （2. 模拟量闭环控制 （3 数字量智能控制 （4 数据采集与监控 （5 通讯，联网及采集控制 可编程序控制器的分类整体式：CPU单元，存储器，I/O单元，安装在同一机体内，构成主机。 组合式：所有单元都分散在模块上，不同的模块可以实现不同的功能。 小型机：控制点数100~500点左右。（整体试） 中形机：控制点数500~1000点左右。（整体试） 大型机：控制点数1000以上（组合试） 可编程序控制器的主要品牌著名PLC厂家有： 德国西门子公司（流行） 日本欧姆龙公司 法国施耐德公 美国A-B公司 日本三菱公司(流行) …….松下……. ……日立…….. ……东芝…….. ……富士…….. 设计理论什么是开关量?什么是模拟量? 开关量仅有两种相反的工作状态,例如高电平和低电平,继电器线圈的通电和断电,触电的接通和断开,PLC可以直接输入和输出开关量信号.有的PLC(例如西门子的S7系列)将开关量称为数字量. 模拟量是连续变化的物理量,例如电压,温度,压力和转速等PLC，不能直接处理模拟量,需要用模拟量输入模块中的A/D转换器,将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量.PLC中的数字量(例如PID控制器的输出)需要用模拟量输出模块中的D/A转换器将它们转换为与相应数字成比例电压或电流,供外部执行机构(例如电动调节阀或变频器)使用. 那么什么是开关量?什么是模拟量? 开关量不是通电,就是断电,或称为0和1,0代表通电,1代表断电.例如,按钮,开关,时间继电器,过电流压力继电器,这类属于输入,输出的有接触器,继电器,电磁阀,等 模拟量是一种连续变化的量,例如,输入的有:传感器,(好多种)输出的有:伺服电动机,电磁阀,距离,速度,等控制信号. 换句说法说:开关量是真实物体,而模拟量是一个虚拟物体,比如在电脑上画画等 哪些编程语言最常用? 梯形图是使用最多的PLC图形语言.梯形图与继电器电路相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适合于开关量逻辑控制. 语句表是一种类似于微机的汇编语言的文本语言,多条语句组成一个程序段.语句表的输入方便快捷,还可以在没条语句的后面加上注释,便于复杂程序的阅读和理解.在设计通讯,数字运算等高级应用程序时建议使用语句表,语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,在设计有复杂的触电控制电路的程序时最好使用梯形图语言. 功能块图用类似于与门,或门的方框来表示逻辑运算关系,一些复杂的功能(例如数字运算功能等)用指令框来表示,功能块图适合于熟悉数字电路的人使用.国内使用梯形图的人最多,指令表语言使用的也较多,欧洲人比较偏爱功能块图. 顺序功能图是一种位于其他编程之上的图形语言,是用来描述开关量控制系统的功能和编写顺序控制程序的有力工具. 结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言 梯形图有什么特点? (1)PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称,例如输入继电器,输出继电器辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在软件中使用的编程元件,每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应.以辅助继电器M0为例,如果对应的存储单元为0状态,梯形图中的M0的线圈"断电",其常开触电断开,常闭触电闭合,称M0为0状态,或MO为OFF.该存储单元如果为1状态,M0的线圈:通电",其常开触点接通,常闭触点断开,称M0为OFF.该存储单元如果为1状态,M0的线圈"通电"其常开触点接通,常闭触点断开,称MO为状态,或称MO为ON. (2)根据梯形图中的个触点的状态的逻辑关系,求出与图中个线对应的编程元件的ON/OFF的状态,称为梯形图的逻辑解算.逻辑解算是按梯形图中从上到下,从左到右的顺序进行的.解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用.逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的. (3)编程元件的常开触点的状态来进行的. (4)输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路通断状态,因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈. 同名图书基本信息《可编程序控制器》 作 者：《石油化工仪表自动化培训教材》组 编 丛 书 名： 冷配在线 出 版 社：中国石化出版社 ISBN：9787511400512 出版时间：2011-05-01 版 次：1 页 数：399 装 帧：平装 开 本：16开 内容简介《可编程序控制器》是《石油化工仪表自动化培训教材》的分册。《可编程序控制器》主要介绍了可编程序控制器（即plc）的产生、发展、组成、原理与维护，并具体介绍了当前工业中广泛应用的ab controllogix和plc-5系列、modicon tsx quantum系列、西门子s7-300系列可编程控制器，以及intellution自动化软件产品家族中基于windows的hmi/scada软件ifix。 《可编程序控制器》由企业从事自动化操作与管理的技术人员执笔，实用性强，通俗易懂，可作为企业自动化专业的培训教材，亦可供自动化设备与装置技术人员和操作人员参考使用。 图书目录第一篇 plc的基本概念及原理 第一章 概论 第一节 plc的定义及其术语 第二节 plc的特点 第三节 plc的应用状况和发展趋势 第二章 plc的组成及工作原理 第一节 plc的组成 第二节 plc的主要部件功能 第三节 plc的工作原理 第三章 plc控制系统故障处理与维护 第一节 故障特性与分析 第二节 日常维护及故障处理 第二篇 ab controllogix系统 第一章 系统配置的特点 第一节 系统的控制功能 第二节 系统的控制器类型 第三节 系统的网络类型 第二章 硬件 第一节 硬件类型 第二节 控制器面板 第三节 控制器内存及cpu 第四节 控制器程序文件及数据文件 第五节 控制器的容量及信息保护 第三章 控制器指令和编程应用 第一节 控制器指令 第二节 控制器指令编程应用 第四章 编程软件 第一节 通讯管理工具rslinx 第二节 模块升级工具controlflash 第三节 controllogix编程指南 第三篇 plc-5 第一章 硬件 第一节 性能指标 第二节 处理器 第三节 i/o模块 第二章 编程应用 第一节 编程方式 第二节 输入/输出寻址 第三节 内存组织 第四节 指令系统 第五节 编程举例 第三章 编程软件 第一节 rslinx软件 第二节 rslosix软件 第四章 系统设计 第一节 设计的基本流程和开发过程 第二节 硬件配置 第三节 程序筹划 第四篇 modkon tsx qhalltum plc 第一章 系统配置 第一节 i/o结构 第二节 热备系统 第三节 通讯和联网 第二章 硬件 第一节 模块结构与安装 第二节 电源模块 第三节 控制器系列 第四节 网络模块 第五节 i/o模块 第三章 编程软件及其应用 第一节 concept编程软件 第二节 concept工程创建与修改 第三节 fbd和ld创建 第四节 编程设计应用 第五篇 siemenss7-300 第一章 硬件及安装 第一节 硬件配置 第二节 cpu及卡件功能 第三节 安装步骤 第二章 step7编程软件的使用方法 第一节 编程软件介绍 第二节 step7安装及组态步骤 第三节 硬件组态与参数设置 第三章 用户程序结构及设计方法 第一节 s7-300的用户程序结构 第二节 常用指令及功能块 第四章 田-300plc启动及程序下装 第一节 s7-300plc启动 第二节 step7程序下装 第六篇 ifix软件 第一章 系统结构及配置 第一节 结构 第二节 系统配置 第三节 i/o驱动器 第四节 v7.x i/o服务器 第五节 终端服务器 第六节 安全 第二章 图形 第一节 intelluton工作台 第二节 图形介绍 第三节 动画对象 第四节 全局对象 第五节 使用调度 第六节 使用标签组 第七节 其他图形工具 第三章 数据库 第一节 过程数据库 第二节 数字量标签 第三节 模拟量标签 第四节 数据库管理器 第五节 二级数据库标签 第六节 其他数据库标签 第四章 脚本简介 第一节 脚本语言 第二节 在ifix中使用vba 第三节 其他脚本 第五章 数据 第一节 实时趋势 第二节 归档过程数据 第三节 历史数据显示 第六章 报警 第七章 报表 第一节 创建报表 第二节 显示报表 第三节 生成报表 第八章 优化和排错 第一节 优化 第二节 排错 第九章 使用activex 第十章 从fix v7.x移植 附录术语表 |
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