UC/OS-II的延时函数，

函数声明为：INT8U OSTimeDlyHMSM(INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)；

功能：

调用OSTimeDlyHMSM()函数会使UC/OS-Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个处于就绪态的优先级最高的任务。

例如：整个程序执行过程中系统只有两个就绪任务A和B优先级分别为0、1，任务A中调用OSTimeDlyHMSM(时间T1)函数后任务A会立即被挂起，任务B执行T1时间后再执行任务A。或者在延时时间T1未完时任务B通过调用 OSTimeDlyResume()取消了延时(取消延时后B任务应执行完后)去执行任务A。

若任务AB同时调用OSTimeDlyHMSM函数，任务A,B将会交替延时。

注意写OSTimeDly()函数的区别。

调用OSTimeDly()函数，用户可以通过定义全局常数 OS_TICKS_PER_SEC(参看 OS_CFG.H)的方法将延时的时间转换成时钟段