UC/OS-II的函数。

功能：调用该函数的任务将自己延时一段时间并执行一次任务调度，一旦规定的延时时间完成或有其它的任务能通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，调用OSTimeDly()函数的任务马上进入就绪状态（前提是先将任务调度后执行的任务执行到程序尾，且调用OSTimeDly的任务此时优先级最高）。