词条 | 开环传递函数 |
释义 | 开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。 第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即C(s)/R(s)。 第二种是在闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,假设前向通道传递函数为G(s),反馈通道传递函数为H(s),那么开环传递函数就为H(s)G(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 。 而此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。 |
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