咖啡磨枪（Coffee Mill Gun），原名阿吉尔机枪（Ager machine gun），使用于南北战争时期的美国（北部），是一种早期的机枪，属于手动机枪——因为需要人力不断驱动枪外的曲柄才能连续射击。（同时期，还出现了一种完全不同的枪械——枪托上装有咖啡研磨器的夏普斯步枪，这两种枪械并不是一回事，不能混淆。）咖啡磨枪得名于它的外形，因为它看起来像在枪的后端装了一台咖啡磨机，所以当时的美国总统林肯如此称呼，之后变成了它的大名。

南北战争爆发后，战况胶着，林肯总统很着急，希望能够找到解决之道，因此他对任何新武器都很有兴趣，希望能帮助改变局面。后来阿吉尔机枪在总统面前展示，展示的结果让他十分满意，当场就以每门1300 美元的高价买了10 支，配给部队试用。那个类似于咖啡研磨机的装置其实是机枪的漏斗供弹系统。后来麦克莱伦（McClellan） 将军也用每门735 美元的价钱买了50 门。

咖啡磨枪跟管风琴枪（几只枪管并排的枪械）不同的地方在于它只有一根枪管，而且也不像管风琴枪在发射后需要一段时间来装填。只要弹药不停地从上方漏斗放入，理论上它就可以持续射击。其弹药为当时的纸包弹药，在使用前先装在一个类似弹壳的小铁管中，底部装上雷管帽，放在上方的供弹漏斗里。因为地球重力，装有子弹的“小铁管”会一个个落下到枪机里，枪手转动摇杆，子弹会在“铁管”对正枪管时发射出去，然后空铁管会从底部掉出。此时弹药手的责任就是将铁管捡起，重新装填子弹，放到上方的漏斗里，持续供应弹药。它的理论射速可以达到每分钟100 到150 发。这与今天的机枪有些雷同之处，当然，现代机枪手不需要捡起废弃的弹壳重装弹药。其射速比起后来著名的加特林机枪要低很多，但比当时的步枪要快。

然而，这毕竟是一种早期的尝试，限于当时科技水平，这种机枪的问题还是不少。一、枪管在持续射击后会发烫，这是任何机枪都难以避免的问题。（后来的马克沁水冷重机枪，就是利用水来冷却枪管，更后来的机枪则通过快速更换枪管来解决问题。）发烫的枪管会影响射击精度，而且会损坏枪机，是对操作者大大的不利。二、套住弹药的“铁管”会发生不与枪管完全对齐的情况，这也会损坏枪机。三、这是一种特殊的武器，一般部队不知道如何维护，容易损坏。总的来说，这种武器并不可靠，而武器的可靠性是战场的关键点之一。因为不可靠的武器不仅不能有效杀敌，还可能伤及操作者本身。

尽管如此，1862年的战斗中，它还是得到了应用。后来，它的作用跟管风琴枪差不多——守护桥头和渡河点。