《军器图说》于明崇祯八年(西元1635)成书刊印,本书罗列了各种火器,图文并举,叙说军器之制造，使用与威力等。本书载有的“自生火铳”，就是一种燧发枪，这是中国有文字记载的最早的燧发枪。

另载有一幅喷火烧灼的梨花枪，并说明道：「梨花枪以梨花一筒，系缚於长枪之首，发射数丈，敌著药昏眩倒地，火尽则用枪刺敌。」这种枪兼有火器效能，在新式火器出现之前，显然是一种有效的利器。 反映了明朝末年火器在我国长久的发展。

作者：毕懋康［明朝］字东郊，歙县（今安徽歙县）人。万历年间进士。