静不定问题：若未知量的数目超过独立平衡方程的数目，则单独应用刚体静力学的理论就不能求出全部未知量，这样的问题称为静不定问题。

能量法是静不定问题分析的普遍有效的方法。

静不定结构分类：内力、外力、混合静不定。

工程中有些结构，作用在所分析受力对象上未知力的数目，多于静力平衡方程的数目。这时，仅凭静力平衡方程无法确定全部未知力。这种问题称为静不定问题。未知力多于静力平衡方程的数目称为静不定次数。这里只讨论轴向拉压杆件的静不定问题。为确定静不定问题的全部未知力，除应建立静力平衡方程外，还需寻求数目足够的补充方程。这些补充方程，可根据具体结构的变形几何关系并同时考虑力与变形之间的物理规律来求得。

对于静不定问题多用的是能量法求解。而工程中一般简单的静不定问题，利用叠加法求解，就显得更方便、更有效。静不定问题的出现是由于结构或系统中平衡方程的数目少于未知支座反力或内力的数目。通常把少于的数目的量称为“静不定度”。需要找出与“度数”相同的补充方程，才能全部求解未知反力或内力。建立补充方程就必须从系统或结构的变形入手。叠加法也是由“变形”入手，但不同于其他方法，其步骤如下：第一步：利用平衡方程，求解系统或结构中每一构件上可能求出的未知反力（或已知力与本知力的关系式）。