人们曾经认为金星有一个卫星，名叫尼斯，以埃及女神塞斯（没有凡人看过她面纱下的脸）命名。
它的首次发现是由意大利出生的法国天文学家乔凡尼·多美尼科·卡西尼在1672年完成的。
天文学家对尼斯的零星观察一直持续到1982年，但是这些观察之后受到了怀疑（可能是其它昏暗的星体在恰好的时间出现在了恰好的位置上）。
金卫一是否存在是一个谜，但我们现在认为，金星没有卫星。还有人说水星原先可能是它的卫星。
现在，金卫一不存在，但不表明，金卫一从来就不存在。有一些天文学家表示，在十几亿或几十亿年前，金星可能存在着一颗较大体积的卫星，并且就是由于这颗卫星，才造就了今天金星的面貌。
几十亿年前，金星与地球之间的距离很近，并且体积、外貌、构造也都差不多。但是由于一场突如其来的灾难，使金星上的外貌发生了巨大的改变。科学家估计，是一颗小行星或较大体积的彗星撞击了金星，这颗“小行星”，便很有可能是金星曾经的卫星。目前，金卫一是否曾经存在，仍待科学家去探索。