这是一种由德国"金牛座"系统公司开发的远程动能侵彻和毁伤导弹(KEPD).它于上个世纪80年代在分配武器系统(DWS24)的基础上发展而来.瑞典萨伯公司把这个系统发展成DWS39并用于"鹰狮"战斗机上.后来在DWS的机车上研制出两种KEPD 150"金牛座"导弹,射程分别为150公里和54公里.这两种导弹后来分别被发展为350A型和350P型"金牛座"导弹,两种导弹都安装了炸药和动能双重能量侵彻的"诱惑者"战斗部,并改装了涡喷发动机.

远红外制导的"金牛座"导弹在"狂风"战斗机上对20个地面预定目标进行攻击试验时取得了

95%命中率的成绩."金牛座"导弹中间飞行阶段采用GPS或惯性制导,通过雷达高度计进行地形跟踪飞行,末端采用远红外成像进行目标自主引导."金牛座"导弹改进型350A在正常载弹量的情况下射程为220公里,350P型在带有"诱惑者"战斗部后射程仍可达到300公里.德国空军计划在"狂风"IDS和"台风"上使用"金牛座"KEPD 350导弹."金牛座"导弹是一种形体较大的导弹,长度为5.1米,发射重量,350A型为1090千克,带侵彻战斗部的"金牛座"350P型为1240千克.350A型今后可能能够根据任务的需要更换大小不同的燃料箱,从而调节载弹量的大小."金牛座"导弹采用单台威廉姆斯涡喷发动机,推力为6.67千牛,可以把导弹加速到0.8马赫.

"金牛座"导弹计划装备在第二批次"台风"上,但目前德国空军已完成了"狂风"战斗机的挂载飞行试验,射击试验也在南非的靶场完成.