基本资料

教学信息：()

科研信息：(学科及研究方向： 科研项目信息： 参加完成的课题：)

论文发表情况：

教材著作编写情况：

基本资料

姓名：焦晓红民族：汉

现有职称：教授

毕业院校：日本上智大学

导师身份：博导

人生格言：天道酬勤

教学信息：

本科生课程：自动控制原理，现代控制理论

硕士研究生课程：非线性系统

博士研究生课程：导航制导专题

科研信息：

学科及研究方向：

学科：控制理论与控制工程主要学术研究方向为：非线性系统、时滞系统的鲁棒自适应控制理论研究及其在电力系统、混合动力汽车控制系统、机械系统中的基础应用研究　

科研项目信息：

在研课题：1. 国家自然科学基金(2008.1-2010.12)：基于工程实际的非线性时滞系统鲁棒自适应控制理论研究（60774018），负责人.2. 国家重大基金研究项目电力系统广域控制的研究(2005.03-2010.02): 广域测量电力系统的控制理论研究(50595413)， 参加人，负责控制理论研究.　

参加完成的课题：

1. 中国博士后科学基金(2004.12-2006.11)：不确定非线性时滞系统鲁棒自适应控制研究及在电力系统中的应用（2004036064），负责人.

2. 河北省留学人员科技活动择优项目基金（2006.12-2007.11）：广域测量电力系统的鲁棒自适应控制研究，负责人.

3. 教育部留学回国人员科研启动基金（2007.01-2007.12）：考虑广域测量时滞特性的复杂电力系统的暂态稳定控制研究，负责人.

4. 日产汽车株式会社合作项目（2005.04-2009.04）：混合动力汽车最佳节能控制方法研究，以与上智大学校际合作研究员的身份参加控制方法的研究.

5. 日本尼康株式会社合作项目（2003.04-2007.03）：半导体蚀刻机平台高精度同步控制方法研究，以与上智大学校际合作研究员的身份参加控制方法的研究.

6. 国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”，2000年获河北省科技进步二等奖和秦皇岛市科技进步一等奖，完成结晶器非正弦振动模拟量控制系统的研制和调试工作，排名第7。

7.“自动控制理论计算机辅助教学软件系统”，1995年获黑龙江省优秀教学成果二等奖，完成根轨迹法计算机辅助教学系统软件的编制，排名第4。

8. 秦皇岛市第三塑料厂发泡机PLC控制系统的设计及国产化研究，1996，完成PLC控制程序的编制工作，排名第4。

9. 秦皇岛玻璃纤维厂铂金坩埚液面控制仪计算机监控系统的研制，1993，负责计算机监控软件的设计和编程，排名第2。

10. 秦皇岛市制药厂发酵罐温度计算机控制系统的研制，1992，负责计算机控制软件的设计和编程，排名第2。

论文发表情况：

2009-2005年在学术期刊和国际会议上发表的论文：

1. 任丽娜, 焦晓红, 邵立平，双馈型变速恒频风力发电系统的鲁棒控制，控制理论与应用，2009,26(4):377-382. (EI: 20092312112931)

2. 李娜,焦晓红,郝彪, 具有干扰抑制的不连续机械手鲁棒跟踪控制，计算机仿真，Vol.26, No.2, pp.174-178, 2009.

3. Xiaohong Jiao, Xin Li, Zhisong Mei, Observer-based Robust Control for Systems with Delayed Output Measurements And Application to Rolling Mill,. ICROS-SICE International Joint Conference 2009, August, 18-21, pp1459-1464, 2009（EI).

4. Jiangyan Zhang, Tielong Shen, Xiaohong Jiao. L2-gain Analysis and Feedback Design for Discontinuous Time-delaySystems Based on Functional Differential Inclusion, 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, December 16-18, 2009(SCI,EI).

5. Zhang Jiangyan and Jiao Xiaohong, Adaptive Coordinated Control of Engine Speed and Battery Charging Voltage, Control Theory and Applications. Vol.25, No.1, pp69-73, 2008 (EI:082011261782).

6. 郝彪,焦晓红,李娜, 基于控制受限的机器人鲁棒自适应位置调节. 计算机仿真，Vol.25 ,No.3, pp.171-178, 2008

7. 任丽娜, 焦晓红, 邵立平，风力发电机速度跟踪自适应控制研究，太阳能学报，Vol.29 , No.8, pp.1021-1027, 2008. (EI: 084011622949)

8. Li Qiang, Jiao Xiaohong, Yang Jie, Robust Dynamic Output Feedback Stabilization for a Class of Nonlinear Systems with Input Delay, Proceedings of 27th Chinese Control Conference, July, 16-18, pp425-429, 2008. (EI:084011616671)

9. Xiaohong Jiao, Tielong Shen and Yuanzhang Sun, Further Result on Robust Stabilization for Uncertain Nonlinear Time-Delay Systems,Vol.33, No.2, pp164-169, ACTA Automatica Sinica, 2007(EI:071710571658).

10. Xiaohong Jiao, Yuanzhang Sun and Tielong Shen, An Energy-Shaping Approach with Direct Mechanical Damping Injection to Design of Control for Power Systems，Lagrangian and Hamiltonian Methods, Springer Verlag's "Lecture Notes in Control and Information Sciences", pp353-364, July, 2007. (ISTP:BGR04)

11. Xiaohong Jiao, Tielong Shen and Yuanzhang Sun, Adaptive State Feedback Control of NonlinearlyParameterized Time-Delay Systems，Proceeding of 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp990-995, 22-24 Aug., 2007, Pretoria, South Africa.

12. Liping Shao, Xiaohong Jiao and Yan Peng, Robust Coordinated Control for Tension-Looper of Hot Strip Mill, Nonlinear Control Systems with Discontinuity --Theory and Practice, pp.137-151, Tsinghua University Press., Beijing, 2007.

13. 郝彪,焦晓红,李娜, 执行器受限机器人的鲁棒输出调节，控制工程， Vol.14 , z1, pp.152-154, 2007.

14. 李娜,焦晓红, 郝彪, 不连续机械手的鲁棒自适应控制，电气自动化， Vol.29 , No.3, pp.7-10, 2007.

15. 李娜, 焦晓红, 郝彪, 王宇红,考虑摩擦特性的机械手位置自适应切换控制, 兵工自动化, Vol.26 , No.9, pp55-57, 2007.

16. Ruan SY, Li GJ, Jiao XH, et al. Adaptive control design for VSC-HVDC systems based on backstepping method, ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH 77 (5-6): 559-565 APR 2007. （SCI：147PZ, EI: 070610410355）

17. Zhang Jiangyan, Shen,Tielong, Junichi Kako and Jiao Xiaohong, Nonlinear feedback speed control of internal combustion engines, Proceedings of 26th Chinese Control Conference, July, 26-31, pp618-622, 2007, Zhangjiajie. (EI: 080211015374，ISTP:BGW84)

18. Xiaohong Jiao and Yuanzhang Sun, Nonlinear Adaptive Control of Governor for Transient Stability Enhancement of Synchronous Generator, Int. J. Modeling, Identification and Control, Vol.1, No.3, pp171-176, 2006.

19. Xiaohong Jiao, Tielong Shen and Yuanzhang Sun, Domination Design of Robust Adaptive Controller of Nonlinear Time-Delay Systems based on Lyapunov-Razumikhin Function，The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA06), June 21-23, 2006. (EI: 071510541382, ISTP: BFG71)

20. Xiaohong Jiao, Yuanzhang Sun and Tielong Shen, Energy-Shaping Control of Power Systems with Direct Mechanical Damping Assignment, The 3rd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control(LHMNLC’06), July 19-21, 2006.

21. Xiaohong Jiao, Yuanzhang Sun and Tielong Shen, Energy-Shaping-Based Adaptive Coordinated Control of Power Systems via Direct Mechanical Damping Assignment, International Conference, Control2006, United Kingdom, August 30-September 1, 2006.

22. Xiaohong Jiao, Yuanzhang Sun and Tielong Shen, Excitation Control Based Energy-Shaping with Direct Mechanical Damping Injection for Transient Stability Improvement of Power Systems, The 25th Chinese Control Conference, Aug. 7-10, pp2165-2170, 2006, Harbin, China. （EI: 080111002978）

23. Xiaohong Jiao and Tielong Shen, Adaptive Feedback Control of Nonlinear Time-Delay Systems：the LaSalle-Razumikhin-based Approach, IEEE Trans. Automatic Control., Vol.50, No.11, pp1109-1113，2005. （SCI：986IG , EI:8656001）

24. Xiaohong Jiao, Yuanzhang Sun, and Tielong Shen, Adaptive Controller Design for Synchronous Generator with Unknown Perturbation in Mechanical Power, International Journal of Control Automation and Systems,, 3 (2): pp308-314 Sp. Iss. SI, 2005. （SCI：930UM, EI: 05279189455, 8520185）

25. Xiaohong Jiao, Tielong Shen and Katsutoshi Tamura, Adaptive Robust Stabilization of Cascaded Nonlinear Systems with Uncertain Time-Delay, Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.125-C, No.2, pp337-343, February, 2005. (EI: 8520185).

26. Xiaohong Jiao, Yuanzhang Sun, and Tielong Shen, Backstepping Design for Robust Stabilizing Control of Nonlinear Systems with Time-Delay, the 16th IFAC World Congress, July 3, Prague, 2005.

27. Xiaohong Jiao, Yuanzhang Sun, and Tielong Shen, Nonlinear Adaptive Governor Control of Synchronous Generator, The 24th Chinese Control Conference, July 15, 2005, pp152-157. Guangzhou, China. (ISTP: BEL69)

28. Xiaohong Jiao, Yuanzhang Sun, and Tielong Shen, Recursive Design for Adaptive Stabilizing Controller of Nonlinear Time-Delay Systems, Advanced Robust Control and Adaptive Control --Theory and Applications, pp.17-30, Tsinghua University Press - Springer, Beijing, 2005. (China-Japan Joint Workshop on Advanced Robust Control and Adaptive Control --Theory and Applications, Beijing, China, September 22-26, 2004).

29. Sun YZ, Zhang X, Shen TL, Jiao XH, He S, Damping coefficient compensation of generator by novel nonlinear excitation control, 2005 7th INTERNATIONAL POWER ENGINEERING CONFERENCE, VOLS 1 AND 2 : 740-746, 2005. (EI: 071110490345, ISTP: BET65)

教材著作编写情况：

1. 专著书稿：电力系统非线性鲁棒控制 (孙元章,焦晓红,申铁龙), 北京:清华大学出版社,2007.

2. 研究生教材：非线性系统分析与设计，焦晓红，关新平，北京：电子工业出版社，2008.

3. 本科辅导教材：自动控制原理习题解析，焦晓红，陈志旺，西安：西安交通大学出版社，2008.

4. 参编全国统编教材《控制工程基础》, 北京: 机械工业出版社, 2001.