MS-11计划经过修订，重新开始了设计工作，而自护尼克公司的工程师们作出了改进渣古性能的最后尝试，并希望它能继续量产，这种努力的结果就是出现了MS-06R-2型高机动渣古，这是MS-06R-2P的简化生产型。这种型号的MS沿用了MS-06R-1的核子融合炉，以及缺乏能够使用光线武器的能力。

但是，MS-06R-2型的表现证明自护尼克公司的工程师们曾作出过相当大的努力。MS-06R-2的总体性能要高于MS-06R-1A。这种型号的MS在自护的Granada基地进行生产，一共生产了4台，并且参加了确定它是否适合量产的测试。如它被选中的话将成为自护公国的过渡型的宇宙用量产型MS。

在UC0079年的十月，自护的高层开始了对ZIONIC公司的MS-06R-2和ZIMMAD公司的MS-09R的比较，测试结果证明，虽然MS-06R-2在某些性能上较MS-09R更好，但它太过昂贵，结构太复杂不利于大量生产。因此，MS-06R-2的量产计划取消，四台已经生产了的MS-06R-2中，有三台分配给王牌驾驶员（Johnny Ridden，Gabby Hazzard以及Robert Gilliam）。至于最后的那一台则留在了Granada，进行进一步的测试。