MPi 81冲锋枪是MPi 69冲锋枪的改进型，大概在1981年前后改进定型。MPi 81冲锋枪的生产一直持续到1990年代中期才被TMP冲锋枪所代替（虽然TMP也很快被停产）。这两种型号的冲锋枪被欧洲和其他一些地方的警察和军队所使用。

MPi 69冲锋枪的前背带环兼装填拉柄并不实用，所以在MPi 81冲锋枪上的最主要改进就是把前背带环移到机匣右侧，而采用独立拉机柄。另外，MPi 81冲锋枪的内部结构稍有改变，使理论射速增加至700发/分。此外，MPi 81冲锋枪还有用于在装甲车的射孔上使用的加长型枪管。其他方面MPi 81冲锋枪与MPi 69冲锋枪基本相同。