江鹤高速公路西起鹤山共和镇，与佛开高速公路相连接，东至江门市区礼乐四村，与江中高速公路和江珠高速公路相连接，是国道主干线同三高速公路和京珠高速公路之间的一条联络线，是江门市及粤西地区通往珠三角、粤东及香港地区的一条快捷通道，全长26.9公里。工程分两期建设，一期工程从共和到龙湾，全长20.3公里，工程于1996年8月动工，其中19.1公里于1999年1月建成通车。二期工程从龙湾到四村互通立交, 全长7.8公里，于2003年7月动工建设，与江中高速公路同步于2005年10月28日建成通车。