姜生元，教授，工学博士。1969年出生，2001年毕业于哈尔滨工业大学。现任机械工程学院院长、 哈尔滨工业大学兼职硕士研究生指导教师、北华大学机电集成技术研究所所长，2004年吉林省杰出青年基金获得者；自2000年以来，共承担科研项目20余项，其中包括国家863重大专项课题3项，省部级重大攻关项目5项。主要研究方向：机器人技术、机电一体化技术、机械CAD/CAE、模具设计及制造。

一、个人简历 正

门

112室

二、发表的学术论文

课

在国内学术期刊上发表了学术论文16篇，其中：与机器人技术或机电一体化技术相关的论文如下： 院

1、姜生元, 陈明, 邓宗全, 于卫真, 李瑰贤. 1999年, 管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究. 《管道技术与设备》 (5):39~41 kaoyangj

2、姜生元, 邓宗全, 李瑰贤. 2000年, 基于传动效率的移动副设计方法. 《机械传动》24(4):3~5 336260 37

3、邓宗全, 姜生元, 李瑰贤, 陈明, 李斌, 宋月娥. 2000年, 管内恒力清刷机构及其动力学分析. 《机器人》22(3):224~229 同济

4、张永顺, 邓宗全, 姜生元, 蔡鹤皋. 2000年, 管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究.《机器人》22(1):23~27 同济

5、邓宗全, 张永顺, 姜生元, 于卫真. 2000年, 管道内喷液轨迹线的计算方法研究.《哈尔滨工业大学学报》32(6):97~99 网络督察

6、姜生元, 邓宗全, 李斌, 于卫真, 李瑰贤. 2001年, 内置动力源管内X射线探伤机器人的研制.《机器人》23(3):211~216 考

7、姜生元, 邓宗全, 李斌, 李瑰贤. 2001年, 可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用. 《无损检测》 23(6):234~237 336 26038

8、姜生元, 邓宗全, 李瑰贤. 2002年, 三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究. 《中国机械工程》13(10):877~879 共

9、杨斌久, 姜生元, 耿德旭, 庞绍平. 2002年, 三轴差速器的设计及应用. 《吉林大学学报》（工学版）32(4):70~75 专

10、李建永, 姜生元, 韩宝琦. 2003年, 液压综合实验台CAT系统的研究.《机电产品开发与创新》(3):37~39 课

11、DENG Zong-quan, WANG Shao-chun, HU Ming, JIANG Sheng-yuan. 2003, Dynamics analysis of drawing cables for pipe robot over long distance. Journal of Harbin kaoyantj

Institute of Technology.10(1):55~60 021-

12、姜生元, 韩宝琦, 康长吉.2004年, PLC在缆索机器人监控系统中的应用. 《吉林大学学报》(信息科学版): 已录用待发表。 济

三、目前从事的科研方向 336 26038

1、经济型多功能可重构管道机器人关键技术研究及其产业化开发； 辅导

2、多关节、高机动性架空输电线缆检测探伤机器人技术研究； 专

3、普通机床数字化改造技术研究与

产业化推广；

4、全自动、多功能康复器械的研制

四、获得的荣誉称号

1、2003年11月，所指导的学生作品“气动蠕动式缆索机器人”在第八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中荣获一等奖。本人获得了“优秀指导教师”称号；

2、2004年4月，本人被共青团吉林市委授予“吉林市十大青年创业明星标兵”荣誉称号；

3、2004年4月，本人被北华大学授予“优秀青年教师”荣誉称号；

4、2004年5月，本人获得了吉林省科技厅“吉林省杰出青年基金”的资助；

5、2004年9月，本人被评为吉林省优秀教师；

6、2004年8月，本人被命名为吉林市有突出贡献的中青年拔尖人才；

7、2004年10月，本人被评为吉林省首批拔尖创新人才；

8、2004年10月，被评为吉林市科教兴市先进个人。