间接发育是与直接发育相对而言的、描述动物个体发育的胚后发育阶段过程和特点的概念，间接发育是指幼体发育到成体过程中在形态和生活方式上存在较大差异的胚后发育。多数无脊椎动物及脊椎动物中的两栖类，幼体在孵出或产出后还须经过在生活特征和生活习性上很不相同的幼体阶段，然后达到成年状态，这种发育就叫间接发育，也叫变态发育。无脊椎动物的间接发育种类往往有一至数种不同的幼虫期，有时这些幼虫的生活习性与成虫大不相同，如完全变态。