康德把命令分为假言命令和定言命令。

假言命令把一个可能行为的实践必然性，看作是达到人之所愿望的、至少是可能愿望的另一目的的手段。也就是说假言命令是有条件的，即认为善行是达到偏好和利益的手段。

假言命令本身还不是行为的根据，它是达成另一目的的手段，它或者是为某一特殊目的而存在，从而是或然的，康德称其为“技术命令”；或者是为了追求确定的目的--幸福，从而是实然的，康称为“机智命令”。