宋代的苏颂、韩公廉共同研制了一种人能进入到浑天象内部来观察星象的仪器——假天仪，使人们能够更直观地理解星宿在太空中的出没 。它在球面相应于天空星象的位置凿有小孔，人进到球内，可以看到点点光亮如天上繁星，转动球体，则“中星、昏、晚（晓），应时皆见于窍中。”这种假天仪可说是近代天象仪的祖先。 继苏颂、韩公廉之后，元代天文学家郭守敬也制造过一台假天仪，他称之为玲珑仪，它在假天仪基础上又有新的发展。