| 词条 | 姬长英 |
| 释义 | 姬长英，博士，教授，南京农业大学工学院农业机械化系系主任，博士生导师。中国农业机械学会高级会员，地面力学学会理事，教育专业委员会委员，农业机械化学报编委，江苏省农业机械学会农业机械化专业委员会副主任委员 。 研究方向土壤—机器系统、精确农业系统、农业机器人 获得奖项国家教委科技进步一等奖，1996 江苏省优秀教学成果二等奖，2000 南京农业大学教学改革成果一等奖，2000 农业工程学报优秀论文奖，1995 江苏省普通高校优秀青年骨干教师，1996 南京农业大学优秀青年学术骨干，1997 南京农业大学优秀教师，1998 南京农业大学优秀共产党员，1998，2003 江苏省优秀跨世纪学科带头人培养人选，1998 政府特殊津贴，1999 《农业机械学》课程获江苏省二类优秀课程，江苏省教育厅，2000年，4/5 农业机械学课程建设及教学综合改革，江苏省优秀教学成果二等奖，江苏省教育厅，2000年，1/5 《农业机械学》CAI课件，“方正奥思杯”比赛三等奖，江苏省教育厅，2002年，2/5 高等农业院校与企业合作培养人才的新模式、新机制的研究与实践，南京农业大学校级教学成果一等奖，2004年10月，1/5 著作及论文1.Chain—Paddle Driving Mechanism and its Pull Prediction. J. Terramechanics, 1995, 32(2)：63~77 2.Relationship between Bearing Capacity and Depth of Soft Layer of Paddy Fields in South China. J. Terramechanics, 1998,35(4):225~228 3.Fuzzy Prediction of Soil Strength Based on Water Content and Composition. J. Terramechanics, 2000,37(2):57~63 4.Fuzzy Clustering of Paddy Field Soils in South China. J. Terramechanics, 1998, 35(1): 21~24 5.水田土壤强度的模糊预测探索. 农业机械学报, 1999(2):7~11 6.湿软土壤剪切应力—剪切速度—时间关系及其应用(第1~4报). 农业工程学报，1994,10(4):20~25, 26~31，32~36，37~43 7.农业生产过程智能化的发展与展望.农业机械学报，1999（1）:106-110 8.基于小波变换的农田景物边缘检测.农业机械学报，2001（2）:26—31 9.农业机器人视觉导航技术发展与展望.农业机械学报，2001（1）:109—111 10.新西兰和中国高等农业工程教育模式的比较和分析.农业工程学报1998（1）：29—34 11.螺杆泵式水田碳铵深施机的研制.农业机械学报，2002（4）：59－63 12.基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制.机器人，2002（3）：209－212 13.视觉导航轮式移动机器人横向预测模糊控制.农业机械学报，2002（6）：76—79 14.1GH—6型水田化肥深施机应用效果分析.农业机械学报，2002（6）：34—37 15.据机械组成和含水量预测水田土壤粘附力. 南京农业大学学报, 1999(2):114~116 16.自主车辆导航系统中的多传感器融合技术.农业机械学报，2002（5）：113—117 17.计算机视觉技术在番茄收获中的应用.农业机械学报，2001（5）：50—53 18.遗传神经网络在温室黄瓜霜霉病预测中的应用.农业机械学报，2001（4）：69—71 19.螺杆泵式水田化肥深施机的排送肥机构研究.南京农业大学学报, 2003(1):85—88 20.智能车辆横向控制研究.机器人，2003（1）：26－30 21.24.螺杆泵式水田化肥深施机的排送肥机构研究．南京农业大学学报，2003，26（1），1/6 22. 螺杆泵式水田碳铵深施机的研制．农业工程学报，2002，18（4），1/6 23.1GH-6型水田化肥深施机应用效果分析．农业机械学报，2002，33（6），1/5 24.基于计算机视觉的牛肉分级技术综述．农业工程学报，2004，20（5），2/3 25.运载式水田土壤流变仪的研制．农业机械学报，2004，35（2），1/2 26.基于参数化遗传神经网络的植物病害预测方法[J]. 农业机械学报,2004,(6) 27.基于计算机视觉的牛肉分级技术综述[J]. 农业工程学报,2004,(5) 28.农用轮式移动机器人相对位姿的求解方法. 中国图象图形学报，2005，10（3）：310-314 29.农用轮式移动机器人视觉导航系统研究. 农业机械学报，2005，36（3）：90-94 30.采用改进的自适应模糊多级中值滤波算法去除牛肉图像斑点噪声[J]. 农业工程学报,2005,(2). 31.牛肉自动分级技术研究进展分析[J]. 农业机械学报,2006,(3). 32.用基于遗传算法的BP神经网络识别牛肉肌肉与脂肪[J]. 农业工程学报,2007,(11). 33.基于图像运算的牛肉大理石花纹分割方法[J]. 农业机械学报,2007,(5). 34.基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络[J]. 农业机械学报,2008,(6) 35.平行梁冲量式谷物质量流量传感器弹性元件设计[J]. 农业工程学报,2009,(2） 36.水稻直播用精播绳制造设备研制[J]. 农业工程学报,2009,(7） 37.4SWJ-1型船式水力挖藕机研制[J].农业机械,2009,(4 ) 38.流变态土壤切削试验用室内土槽与测试系统设计[J]. 农业工程学报,2010,(7) 承担项目1.水田土壤的流变性质及对水田车辆性能的影响（博士点基金项目） 2.水田化肥深施工艺与装备研究（博士点基金项目） 3.水田化肥深机械研究（江苏省“九五”攻关项目） 4.谷物产后产地干燥工艺与装备（江苏省“九五”农业开发项目） 5.世界农业机械发展趋势研究（江苏省农业机械化规划项目） 6.油菜收获机械研制（南京市“九五”攻关项目） 7.新型水田化肥深施机械与技术的示范与推广（江苏省农业推广与示范项目） 8.基于机器视觉的农业机械自动导航与控制系统研究（教育部重点科研项目） 9.变型土壤的破坏失效及其工作部件设计（国家自然科学基金） 10.移动式果树采摘机器人关键技术研究（国家863计划项目） |
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