东汉永元元年(89年)六月，在东汉与匈奴的战争中，汉车骑将军窦宪及副将耿秉击败北匈奴主力于稽落山(今蒙古汗呼赫山脉)的作战。章和二年，北匈奴大乱，加以饥蝗，降者前后相继。永元元年六月，汉军分三路出击。窦宪、耿秉率精骑1000人出鸡鹿塞(今内蒙古磴口西北哈隆格乃峡谷口)，度辽将军邓鸿出稠阳(今内蒙古包头市东)塞，南匈奴出满夷谷(今内蒙古包头市北)，共约5万骑，皆会于涿邪山(今阿尔泰山东脉)。北进至稽落山，与北匈奴单于遭遇。大破北匈奴，乘胜穷追至私渠北凝海(今蒙古乌布苏诺尔湖)，斩名王以下1.3万余人，俘获甚众，得杂畜百余万头，裨小王率众降者前后1部，共20多万人。窦宪、耿秉出塞3000余里，登燕然山(今蒙古境内杭爱山)刻石记功而还。