机器人吸尘器，是一种除尘工具。 机器人吸尘器是一种高端吸尘器，可自动打扫和充电，但清洁效果有限，适合本来就很干净的家居环境。

简介

工作原理(导航 工作过程 清扫)

清扫系统组成

使用注意事项

优点

型号

简介

机器人吸尘器内置高智能芯片，会充分的计算房间的大小与障碍物区域，配合预定清洁模式，自动调节清扫路线。自动侦测地板表面

的情况，从地毯到硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调转速以及吸力，来更好的清扫房间，清扫任务完成后会自动回到充电座充电，

是新一代家庭保姆！可以清扫房间的毛发、瓜子壳、灰尘等房间垃圾！

机器人吸尘器智能化的表现有，机身装有悬崖感应器可

以防止从高出丢落；有防缠绕功能，当边刷被一些物体（例如，地毯

流苏或线缆）缠住时，他停止旋转并反向旋转以摆脱缠绕；机器人吸

尘器机身装有感应器可以识别到前方的家具或者障碍物时，他会自动

减速，以减轻碰撞！

工作原理

导航

自导航系统使机器人吸尘器具有机器人的特性，而50美元的型号与1,500美元的型号的最大区别就是导航传感器的精度。使用机器人吸尘器自行做很多决定，因此只需很少的人为输入。由多个传感器组成，这些传感器会收集环境数据，发送到机器人的微处理器，并相应地改变机器人吸尘器的动作。称该系统每秒最多可适应67次新输入。

工作过程

我们将通过考察部件来了解机器人吸尘器如何在环境中移动：

我们发出命令“清扫”后，机器人吸尘器的第一个工作是计算房间大小。机器人吸尘器对其中的奥妙语焉不详，但它们认为吸尘器是先发出红外信号，然后测量该信号被弹回到位于减震器的红外接收器需要多长时间。当吸尘器确定了房间大小后，可计算出应花多少时间清扫房间。

在清扫过程中，借助机器前下方的四个红外传感器避开楼梯（或任何其他有高低落差的区域）。这些落差传感器不断地发出红外信号，而预期它们会马上弹回。如果吸尘器靠近地面下陷的区域，信号会突然丢失。因此，明白了该转向前进。当机器人吸尘器撞到其他物体，减震器会缩回，并激活机械物体传感器，告诉已遇到障碍物。然后，吸尘器依次执行（并重复）后退、旋转和前进动作，直到找到无阻碍的道路。

另一个红外传感器叫做墙壁传感器。它位于减震器的右侧，指挥紧贴墙壁和物体（如家具）边缘前进，但不碰到它们。也就是说，吸尘器可以清扫很靠近这些障碍物的地方，但不会撞上它们。它还会借助所说的预定算法自行决定清扫路径，可打扫到地板的每个角落。

在它们尝试使用时发现，它开始沿螺旋形向外清扫，然后清扫房间四周。当它撞到障碍物后，会认为已经碰到房间的墙壁。然后，吸尘器沿着“墙壁”前进，直到撞上另一个障碍物。此时，吸尘器会清扫障碍物四周，另找一条通道，然后继续在房间的物体（如墙壁和家具）之间来回移动，直到分配的清扫时间结束为止。吸尘器的设计理念似乎是，如果它清扫了一段时间，就能清扫到整个房间的地面，但是吸尘器实际上是否做到这点却无定论。

充电一次后可清扫两小时左右。如果您有自充电器，当电池电量低时，将自动返回并连接到充电器上（在基本型号中，自充电器作为附件另售；大多数高级的Discovery型号则随附自充电器）。吸尘器借助前部减震器上的红外接收器完成上述任务。当电池电量低时，吸尘器开始寻找充电器发出的红外信号。发现信号后，沿着信号前进，并自动连接到充电器上。一些带自充电功能的机器人吸尘器在完全充满电后，将返回并继续清扫房间。 因此，的智能足以让它在您观看电影时帮您清扫地板，但您仍需要帮它做一些事。首先，您需要移走地板上的小障碍物，这样不会卡在上面或尝试吸入它们。您还需要告诉哪些地方不能去。通过使用附带的虚拟墙等装置，您可以将机器人限制在特定范围内。虚拟墙会发出一些红外信号，并被减震器上的接收器接收。当吸尘器接收到来自虚拟墙的信号后，它就知道该转弯前进。

的传感器使其能相对自主地在房间内移动。现在，我们来探讨它如何达成真正的目的：吸尘。

清扫

据称，超过一半的拥有者给他们的吸尘小伙伴起了名字。高端机器人吸尘器的制造商Electrolux声称购买其产品的家庭向它发送了信件和图片。不过，大多数人还是不想购买机器人吸尘器，因为他们要的是保养需求较低的吸尘器。他们购买吸尘器是因为地板脏了。

清扫系统组成

拆下鼓风组件后，可以看到两个尘土传感器：

旋转边刷突出外壳，以探到吸尘器底部够不到的地方。边刷沿墙壁旋转，以扬起灰尘并扫入吸尘器区域。另一侧的边刷将所有四散飞舞的灰尘扫回吸尘器下方，以便吸入吸尘器中。

下方的鼓风机由两只反转刷子组成，可捕捉灰尘和其他碎屑，并直接放入集尘室中。

使用注意事项

当在地板上移动时，吸尘器会吸走灰尘和尘土。

通常在清扫房间时，您至少应在它每打扫完一间房间后清空一次集尘室，如果地板比较肮脏，也可能需要清空两到三次。不知道集尘室何时填满，它只会不断吸尘。吸尘器中有一张过滤网，当过滤网堵塞严重时您需更换它。吸尘器中没有真空袋，您只需倾倒集尘室，然后装回吸尘器即可。

当您推着吸尘器打扫房间时，需做出多种决定。如果您看到某个区域特别脏，则会花较多的时间清扫该区域。当您从厨房的油毡移到餐厅的地毯时，会转动吸尘器上的按钮，以达到它在此类地板上的最佳清扫效率。

优点

为确定哪些区域需要多加清扫，机器人吸尘器的旋转刷正上方设有两个尘土传感器。它们是声敏传感器。当鼓风机扬起较多灰尘时，灰尘撞击传感器的金属板，导致较大振动。传感器会检测到振动增加，并指挥机器人吸尘器再次清扫该区域。当机器人吸尘器的清扫板（内有鼓风机设置）感知到地板表面升高1.3厘米时，会自动调整自身高度，以实现在不同地板类型之间的转换。

机器人吸尘器可以完全钻到家具底下，这是人和直立式吸尘器所不能做到的。由于机器人吸尘器的高度仅为9厘米左右，可以轻松地钻到大多数茶几、床头柜、床和一些沙发的下面。清扫家具下方的能力很可能是机器人吸尘器最大的优点之一。

型号

市场上有很多种吸尘机器人，并且所有机器人都具有某些功能，其中最显著的功能就是吸尘。大多数型号还具有某种避开障碍物的系统，并配有遥控器。此外，各种产品各不相同，致使价格相差很大。