安全巡逻机器人

当今各种用途的机器保安(排爆机器人 车底检查机器人 安全巡逻机器人)

安全巡逻机器人

当今机器保安的崭露头角机器保安的最初的发展与目的 图为MDARS-E型室外保安机器人　在美国新泽西州的一家医药公司里，一台小车式的机器人正在公司大楼狭窄的过道中巡逻，只要发现有烟雾或距其30米以内有行人，它就会向指挥中心的值班人员发出警报。这是一台SR2室内保安机器人，是由Cybermotion公司为满足美国三军后勤部门的迫切需求研制的。

保安机器人一般可分成室内型及室外型两种，SR2就属于室内机器人，它的改进型叫MDARS-I。1999年年中，Cybermotion公司与陆军签订了一项为期7年的合同，生产MDARS-I机器人，每个系统单价约10万美元。预计陆军一共将采购25个系统100台机器人，用于美国18个不同的军用仓库中，2001年正式生产。MDARS－I的最低速度为3公里/时，一次充电可连续工作8小时，它可在360度范围内发现10米远的物体。机器人装有入侵者探测用的微波雷达，热成像仪，音响传感器，一台CCD摄像机，红外照明器和旋转及倾斜平台，还有超声波传感器及导航传感器等。一个无线局域网络转接器方便了机器人与控制站的通信。下班后机器人在仓库内巡逻，可发现烟、火及入侵者。此外，它还可确定所存物品的状况及位置，发现问题及时发出警报。

美国机器人系统技术公司正在研制一种MDARS-E室外型机器人，即将进入工程制造阶段。机器人可识别并绕过障碍物，若绕不过去，就停下来，并通知控制站操作人员。它的负载主要有立体摄像机，前视红外摄像机，多普勒雷达，4线激光扫描仪，超声波传感器，微波及光缆通信网络，视频标签阅读器。导航传感器有差分GPS系统、陀螺仪、倾斜仪、4轮编码器及驾驶定位传感器。

MDARS-E在值班时可自主进行监视，发现入侵者或异常情况时，视频链路自动启动，控制站记录下音响及视频警报，保安人员可以由远处观察那里的情况，或与入侵者对话。

室外型机器人可用于军事基地、核武器设施、洲际导弹发射井、军需仓库、军火库、机场、铁路枢纽、港口、储油区，及其它重要设施的保卫工作。

当今各种用途的机器保安

2010上海世博会召开在即，安全问题备受关注。随着机器人技术的不断成熟，机器人作为一支特殊力量参与安保工作正逐渐增多。今年上海世博会期间，将有不少机器人发挥作用。

排爆机器人

去年在上海举办的消防展览上，首次展出了3个排爆机器人，这些排爆机器人将参与世博保卫任务。据介绍，两个带自动抓手的机器人为中小型排爆机器人，它们可遥控抓取爆炸物、处置疑似爆炸物品，并配备有锥形的前置履带，可迅速攀爬楼梯。

目前，排爆机器人已广泛应用于各类有爆炸物的现场，保障排爆警察和人民群众的生命财产安全。排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦查传感器还可以监视犯罪分子的活动。

车底检查机器人

车底检查机器人如同一个平板玩具车，可以钻到各种车辆的底部。灵活的移动方式，可以使操作者自由控制机器人漫游于停车场以及临时停车位。

车底检查机器人适用于举行大型活动场所的停车场，是进行高效率安检必不可少的警用特种装备。它的出现改变了以往人工使用反射镜检查车底的状况，提高了效率，降低了传统人工方式产生死角的可能性。

安全巡逻机器人

安全巡逻机器人由一款家居监控机器人改造而成。它带有两个小轮子，靠电力推动，可在世博场馆中漫游巡逻。它不但能像世博志愿者那样为参观者取物、倒水，而且能像工作人员那样开关门窗、遥控电器，还能监测火灾、烟雾、人群异常情况等。同时，它还带有微型电脑、摄影机和无线发射器，可以把观察到的画面不断传输到安保控制中心，以便安保人员及时作出及时反应。